iPhoneが表示されている画面上部をクリックし、「Manage Run Destinations...」をクリックします。
「Simulators」をクリックし、左下の「+」をクリックします。
「Simulator Name」に分かりやすい名前を入力し、「Device Type」からシミュレーターのiPhoneのバージョンを選択します。
最後に「Create」ボタンをクリックして追加完了です。