まずは、VirtualBoxがインストールされていることが前提。
VirtualBoxのHDDのイメージファイル.vdiからVMWareのファイル形式.vmdkに変更することを考える。
VirtualBoxをインストールすると標準でインストール先のフォルダの中にVBoxManage.exeファイルがあるので、その実行ファイルをコマンドプロンプトで実行すればOK（Powershellだとできなかった）
具体的には、VBoxManage.exeの場所が「C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\」だったとき、"C:\Users\***\VirtualBox VMs\ubuntu20\ubuntu20.vdiファイルをubuntu20.vmdkに変換するコマンドは下記の通り。
"C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\VBoxManage" clonehd --format VMDK "C:\Users\***\VirtualBox VMs\ubuntu20\ubuntu20.vdi" "C:\Users\***\VirtualBox VMs\ubuntu20\ubuntu20.vmdk"