投稿日: Jun 26, 2012 11:33:37 AM
2年ほど前に作ったOpenCVのコンポーネントがロボット学会誌に掲載されていたのですが，OpenRTMの本家ページから削除されてしまっているようなので自分のHPに記載することにしました．
下記のHPにアクセスして下さい．
http://www.kdel.info.eng.osaka-cu.ac.jp/~takubo/rtm/index.html
元ページは下記のOpenRTMのページでした．
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/1023
日本ロボット学会論文誌 vol.28 no.5 「使えるRTミドルウエア」で紹介しているいくつかのRTコンポーネント
で解説しているコンポーネントです．