投稿日: Jul 03, 2013 3:47:59 AM
SLAMなどのプログラムを自作していたのですが、性能がなかなか出ないのでMRPTという移動ロボット用のツールを利用することを検討しています。インストールに戸惑うことがないようにメモを残しておきます。
サンプルの実行ファイルの実行方法とサンプルプログラムのコンパイルまでの説明です。
https://sites.google.com/site/robotlabo/memo/mrpt