多脚ロボットや人間型ロボットの運動制御について研究を行っています．機械工学と情報工学の観点から知的な運動生成を実現することで，将来的に実応用可能な多肢をもつロボットの開発を目指しています．また，多肢ロボットを扱う技術を応用することで，人間の移動を補助することを目的とした履物型移動装置の開発を行っています．ロボットを扱う，ひいては，モノを扱うことを考えた研究・開発は機械的な側面だけや情報処理の側面だけを見て実現できるものではありません．双方の知識による対象の理解と実装が理想通りに行われたときに目的とした制御が実現されます．私たちの研究室では，機械・情報工学をベースとしたロボット技術を活用し，社会に応用されるロボットのシステム開発に挑戦していきます．