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多脚ロボットや人間型ロボットの運動制御について研究を行っています.機械工学と情報工学の観点から知的な運動生成を実現することで,将来的に実応用可能な多肢をもつロボットの開発を目指しています.また,多肢ロボットを扱う技術を応用することで,人間の移動を補助することを目的とした履物型移動装置の開発を行っています.ロボットを扱う,ひいては,モノを扱うことを考えた研究・開発は機械的な側面だけや情報処理の側面だけを見て実現できるものではありません.双方の知識による対象の理解と実装が理想通りに行われたときに目的とした制御が実現されます.私たちの研究室では,機械・情報工学をベースとしたロボット技術を活用し,社会に応用されるロボットのシステム開発に挑戦していきます.

What's new

  • MRPT入門 SLAMなどのプログラムを自作していたのですが、性能がなかなか出ないのでMRPTという移動ロボット用のツールを利用することを検討しています。インストールに戸惑うことがないようにメモを残しておきます。サンプルの実行ファイルの実行方法とサンプルプログラムのコンパイルまでの説明です。https://sites.google.com/site/robotlabo/memo/mrpt
    投稿: 2013/07/02 20:47、Tomohito Takubo
  • OpenRTM入門 2年ほど前に作ったOpenCVのコンポーネントがロボット学会誌に掲載されていたのですが,OpenRTMの本家ページから削除されてしまっているようなので自分のHPに記載することにしました.下記のHPにアクセスして下さい.http://www.kdel.info.eng.osaka-cu.ac.jp/~takubo/rtm/index.html 元ページは下記のOpenRTMのページでした.http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/1023 日本ロボット学会論文誌 vol.28 no.5 ...
    投稿: 2012/06/26 4:33、Tomohito Takubo
  • GHMM入門 隠れマルコフモデルを使いたいと思ったのでGHMMというフリーのライブラリをインストールしてみました.下記のページにGHMMのインストールメモを残します.プログラムはまだなので載せられるようになったら更新します.https://sites.google.com/site/robotlabo/memo/ghmm
    投稿: 2012/01/14 0:21、Tomohito Takubo
  • Arduinoを使った移動ロボット制作 Arduinoをつかって簡単な移動ロボットを作ってみました.あまり参考にならないかもしれませんが興味あればご覧ください.https://sites.google.com/site/robotlabo/memo/ardino_mobile_robot
    投稿: 2011/11/23 21:54、Tomohito Takubo
  • Arduino入門 今更ながらArduinoを初めて使ってみたので備忘録をアップします.mbedよりも簡単かもしれません.今のマイコンはどれもすごいですね.https://sites.google.com/site/robotlabo/howto_arduino
    投稿: 2011/11/17 20:25、Tomohito Takubo
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