Le torquetum ou le turquet est un instrument de mesure astronomique médiéval conçu pour prendre et convertir des mesures faites dans trois ensembles de coordonnées : horizontal, équatorial, et écliptique. Le torquetum permettait de calculer la position de corps célestes et de fixer l'heure et la date. Cet instrument composé de disques et de plateaux a été abandonné lorsque Galilée a eu l'idée de la lunette astronomique.