ATA 67 CDV Hélico

( fixed and turning swashplate ) Les plateau cycliques  ( un fixe et un et tournant ) permettent de transmettre les commandes du pilote aux pales.

( collective stick ) Permet d'incliner toutes les pales de la même valeur ce qui va augmenter ou diminuer la portance générale du rotor, et à l'hélicoptère de monter ou descendre

( cyclic stick) Permet d'incliner les pales, d'un coté uniquement, ce qui aura pour effet d'incliner l'hélicoptère dans la direction voulue.

( mixing unit ) Un mélangeur de commande de vol d’hélicoptère est un dispositif mécanique, électronique ou hybride qui combine et ajuste les commandes des pilotes en cyclique et en collectif, pour contrôler les mouvements de l'hélicoptère. Il est situé entre les manches et les plateaux.

( pedals ) Commande la variation de la force générée par le rotor anti-couple par variation de l'incidence des pales. Permet de commander l'hélicoptère sur l'axe de lacet.