紅外線遙控機械手臂

前一陣子找到一款機械手臂的3D模型，於是就把它列印下來，購買各種規格的螺絲、螺帽及電子零件，等待有空時可以玩玩。這一、二天稍微有空便把它完成了，並且寫了程式，讓它可以用紅外線遙控的方式控制動作。