空氣中的懸浮微粒(PM)，如果它的大小直徑小於或等於2.5微米(μm)的粒子，就稱為PM2.5，GP2Y1051AU0F是Sharp公司所出產的一款偵測空氣中懸浮微粒濃度的一款感測器，它的頂部以及底部都有一個圓孔，目的是讓空氣能流通它的內部，所以使用時，最好能維持上下兩個孔洞的通風。它的內部有一個LED光源，透過LED光線被懸浮微粒阻擋的程度便可以粗略偵測到PM2.5的濃度。另外還有用雷射光掃描偵測的PM2.5感測器，準確度會更高，但價格比較貴。GP2Y1051AU0F購買時，會附上黑、紅、白三色接頭，黑色是負極，紅色是正極，白色線則是訊號線，也符合micro:bit擴展板上的GVS接頭順序。線路接頭請依下圖接上，勿接錯方向。

Sharp早期出了許多一系列的PM2.5濃度的感測器，我覺得最好用的是GP2Y1051AU0F這一款，因為它是序列埠界面，基本上只要四條線(VCC、GND、TX、RX)，但是因為我們只需要接收感測器的資料，所以只要連接三條線就可以取得資料，而且之前Sharp出的好幾代的感測器，和開發板連接的線路多又複雜，必須連接一些電容和電阻才可以正常偵測空氣，GP2Y1051AU0F簡化到線路連接好，取得資料換算後，便得到懸浮微粒的濃度，實在是比前幾代的感測器好用多了。但是因為這個感測器對電壓很敏感，如果用micro:bit偵測的話，一定要使用可調整為5V電壓的擴展板才可以，不行直接接micro:bit，這樣量測出來的是不準的。大陸也有一家廠商做了一個可相容於這一款的空氣感測器，編號是YW-51GJ，使用方法以及積木和GP2Y1051AU0F完全相容。

本例中，將PM2.5的線路連接到P14的位置，可自行調整。電路連接圖如下：

程式的部份，使用起來非常簡單，先安裝好我寫的PM2.5的擴展積木，接下來只要拖拉二個積木就可以進行PM2.5的感測，擴展積木位址：https://github.com/lioujj/pxt-GP2Y1051