ESP32雙核心及內建感測器積木
ESP32晶片內部有雙核心，每個核心可以單獨執行不同的任務而不會互相干擾。ESP32也內建了一個霍爾感應器，它有十個接腳具備電容觸控感應功能，所以可以當做觸控開關。為此特地設計了積木，讓大家可以很方便的設計相關的程式。
本積木並沒有使用外部函式庫，因此不需要更新吉哥積木，BlocklyDuino執行後便可以在「吉哥積木」→「ESP32」→「雙核心及內建感測」中找到相關積木。
霍爾感應器
1879年，埃德溫·赫伯特·霍爾(Edwin Herbert Hall)發現當導體有電流通過時，如果這個導體有磁場接近的話，導體內的電子會偏向一邊，繼而產生電位差(電壓)改變的現象，這便是「霍爾效應」。依據霍爾效應製造出來的感測器「霍爾磁性感測器」便具有感測磁場的能力。磁力是一種超距力，它的磁場不需直接接觸便能影響金屬、以及電子產品，因此，我們常會將霍爾磁性感測器用在不需要接觸便可以作動的應用上，例如磁卡鑰匙，不用接觸便能開關門；有一些窗戶的防盜裝置也是利用這種感測器，門窗緊閉時，門框的磁鐵靠近感測器，一旦門窗被強行打開，磁鐵被推開，感測器感測不到磁場，便會觸發警報。
在ESP32中，內部的霍爾感應器使用了GPIO39，所以如果你有使用擴展板，擴展板上的元件也使用到了GPIO39的話，那你就沒辦法使用霍爾感應器。
程式：
使用「ESP32內建感測器 讀取霍爾感測器值」這個積木，便能讀取到磁場大小。
可根據磁場的大小做邏輯判斷，觸發其他的程式。
程式結果：
沒有磁場靠近時，感應值20多
磁場靠近時，感應值飆高到200多
磁場的另一極靠近時，數值呈現負數
觸控感應
ESP32有十個接腳具備電容觸控感應功能，分別是GPIO0、2、4、12、13、14、15、27、32、33，除了GPIO0因為當序列埠使用，因此盡量不要使用這個腳位之外，其他的九個腳位都可以拿來當做觸控開關使用，只要手指接觸到，便能觸發。
範例程式：
使用「ESP32內建感測器 讀取觸碰感測值」這個積木，並設定腳位，便能讀取特定腳位的值。
可根據讀取值的大小判斷腳位是否被觸碰，進而觸發其他的程式。
程式結果：
腳位沒被碰觸，數值大約在70~80
碰觸P32腳位，數值迅速下降
碰觸P33腳位，數值迅速下降
雙核心功能
ESP32有二個核心，核心0及核心1，一般來說，ESP32的程式都是在核心1執行，核心0是閒置的，二個核心可以多工執行不同的任務而不互相干擾，這是很實用的一個功能，當某個核心正在痴痴等待某一些事完成的時候，另一個核心還可以繼續運作。透過雙核心程式的積木，你可以適當分配任務給不同的核心執行，任務之間不會互相干擾。
範例一：
程式啟動時，便指定Task0任務在核心0上執行，Task1在核心1上執行，Task0及Task1的任務名稱可以自行命名。
堆疊大小是分派給任務的記憶體配置，可自行設定，預設為10000。優先權數字愈大愈優先，數字相同則代表優先權是平等的。
將Task0或Task1的實際任務內容建立在「ESP32雙核心 初始化 重複執行」積木內。
本程式在啟動後自動執行Task0和Task1任務，Task0每一秒鐘讓P13的燈閃爍一次；Task1每二秒鐘讓P16的燈閃爍一次。二個任務獨立執行而不會互相干擾。
範例二：
程式啟動時，便指定Task1任務在核心1上執行，每二秒會讓P16的燈閃爍一次。
在原本程式的「重複執行」中判斷P5上的按鈕是否被按下，如果被按下，便在核心0上執行Task0的任務，每一秒讓P13的燈閃爍一次。
在原本程式的「重複執行」中判斷P36上的按鈕是否被按下，如果被按下，便刪除核心0上執行Task0的任務，P13的燈停止閃爍。
可隨時按下P5及P36的按鈕，執行或刪除Task0的任務。
