ESP32可以外接相機，便具有拍照、顯示畫面的功能(需搭配彩色TFT螢幕)。除了ESP32-CAM本來相機就是標配外，現在有愈來愈多家廠商出品的擴展板都開始支援相機的功能，包含KSB065、PocketCard、Pixel:Bit等，相機的使用在ESP32變得愈來愈普遍，因此特地製作了ESP32相關的相機積木，讓大家方便使用。「CAMERA相機」的積木位於「吉哥積木」→「ESP32」→「模組」→「CAMERA相機」內。

範例一：KSB065將相機畫面顯示到TFT彩色螢幕

以下以KSB065為例子，讓相機所拍攝到的影像顯示在TFT彩色螢幕上：

初始化區塊：

1. 初始化時設定相機的板子為KSB065，拍攝的解析度為320X240。

2. 設定相機是否要上下翻轉或是左右鏡射，因為每一家的板子，相機的配置都不同，視需要自行調整。

3. 設定TFT彩色螢幕初始化，板子一樣設定為KSB065，螢幕方向設為1，才能將螢幕轉正。

重複執行區塊：

1. 設定相機開始拍攝，擷取畫面

2. 因為KSB065的彩色螢幕長寬是160:128，相機初始化時設定的解析度是320X240，超過螢幕的大小，因此將相機影像縮放為1/2，便是160X120的大小，便能夠放進TFT螢幕顯示了。

3. 記得最後要將相機畫面清除。

範例二：Pixel:Bit將相機畫面顯示到TFT彩色螢幕

以下以Pixel:Bit為例子，讓相機所拍攝到的影像顯示在TFT彩色螢幕

初始化區塊：

1. 初始化時設定相機的板子為Pixel:Bit，拍攝的解析度為240X240。

2. 設定TFT彩色螢幕初始化，板子一樣設定為Pixel:bit，螢幕方向必須設為3，才能將螢幕轉正。

重複執行區塊：

1. 設定相機開始拍攝，擷取畫面

2. 因為Pixel:Bit的彩色螢幕長寬是240:240，相機初始化時設定的解析度也是設定成240X240，因此將相機影像縮放設為1，相機拍攝的畫面便能夠放進TFT螢幕顯示了。

3. 記得最後要將相機畫面清除。

範例三：設定相機特效

以下的範例，每二秒改變一次相機特效。特效積木共有兩個，一個是下拉式的選單選擇特效，一個則是可以透過變數來設定特效值的積木。相機特效總共有七個，依序是：

1. 無特效，特效值是0

2. 負片，特效值是1

3. 灰階，特效值是2

4. 紅色色調，特效值是3

5. 綠色色調，特效值是4

6. 藍色色調，特效值是5

7. 老照片，特效值是6

範例四：人臉偵測

以下的程式範例，當鏡頭偵測到人臉時，TFT彩色螢幕上會顯示「有人」的訊息；如果沒偵測到人臉，則會顯示「沒人」的訊息。只要透過選單選擇你的擴展板，以下的程式便可以適用於KSB065、PocketCard、Pixel:Bit，以及ESP32-CAM。