Embedded Files
Tamiya71201是日本田宮公司針對micro:bit所出的Robot，2019年6月左右上市。田宮是日本有名的模型公司，這次針對micro:bit所出的Robot是依照以前一款舊的70227改款而來(Tamiya 70227)，盒裝內附了一個micro:bit以及擴展板，micro:bit內部已經安裝好了一個避障的程式，因此，組裝完畢便可以玩避障小車。
雖然有了micro:bit版本，但是田宮卻沒有為這個款式設計專屬的MakeCode積木，所以要為這個Robot寫程式，必須記得不同的馬達是由哪個腳位控制，以及控制的方法，如果忘記了，或是找不到腳位控制的參考資料時，程式便寫不出來了，因此，我便設計了這一個Robot專屬的積木，可以很方便的控制這個機器人。
積木安裝網址：
避障Robot範例：
避障Robot範例：
71201內附了一個超音波感應器，和我們習慣用的超音波比較不同的是，這一款是屬於I2C裝置，因此，不能使用我們一般使用的Trig和Echo的控制方式。不過沒關係，我已經把這個做成積木，所以一般人也不需要去管它的內部是如何控制了。
體感遙控Robot範例：
體感遙控Robot範例：
需要另外再準備一個micro:bit當做遙控器，靠著向各方傾斜這個micro:bit來控制71201的運動方向以及轉彎。
田宮Robot的程式
遙控器的程式
Report abuse