Tamiya71201

Tamiya71201是日本田宮公司針對micro:bit所出的Robot,2019年6月左右上市。田宮是日本有名的模型公司,這次針對micro:bit所出的Robot是依照以前一款舊的70227改款而來(Tamiya 70227),盒裝內附了一個micro:bit以及擴展板,micro:bit內部已經安裝好了一個避障的程式,因此,組裝完畢便可以玩避障小車。

雖然有了micro:bit版本,但是田宮卻沒有為這個款式設計專屬的MakeCode積木,所以要為這個Robot寫程式,必須記得不同的馬達是由哪個腳位控制,以及控制的方法,如果忘記了,或是找不到腳位控制的參考資料時,程式便寫不出來了,因此,我便設計了這一個Robot專屬的積木,可以很方便的控制這個機器人。

積木安裝網址:

https://github.com/lioujj/pxt-Tamiya_71201

避障Robot範例:

71201內附了一個超音波感應器,和我們習慣用的超音波比較不同的是,這一款是屬於I2C裝置,因此,不能使用我們一般使用的Trig和Echo的控制方式。不過沒關係,我已經把這個做成積木,所以一般人也不需要去管它的內部是如何控制了。

體感遙控Robot範例:

需要另外再準備一個micro:bit當做遙控器,靠著向各方傾斜這個micro:bit來控制71201的運動方向以及轉彎。

田宮Robot的程式

遙控器的程式