紅外線遙控器是家中常見的控制電器的裝置，開發板如果裝上紅外線LED以及紅外線接收器，便可以發射以及接收紅外線訊號，進而控制其他的東西，或是用紅外線來控制開發板。一般家中使用的紅外線大部份是38KHZ頻率的紅外線，因此必須購買的接收器也必須是38KHZ頻率的才行。紅外線發射以及接收都是利用紅外線的脈衝送出0或是1的訊號，因此，發射紅外線就是把數字訊號編碼成二進位，然後以脈衝的型式發送出去。

接收時，也是由接收器吸收紅外線脈衝，然後要寫程式將這些脈衝解碼成為數字訊號，不同的家電廠商的紅外線訊號格式都不一樣，NEC、SONY、JVC等等不同的廠商，訊號編碼都不同，目前來說，NEC算是比較廣泛運用的編碼，許多arduino自走車所附的遙控器也大部份是NEC的格式，這中間的編碼及解碼的動作有些複雜，一般人可能處理不來，為了讓入門的使用者有更好的使用體驗，所以我設計了BlocklyDuino使用的積木，可以很方便的控制紅外線的編碼及解碼，而且這些積木全都適用於Arduino、7697、ESP32以及ESP8266。

這些積木使用的函數我有修改，所以，如果要使用這些積木，務必更新吉哥積木到20201023的版本。

吉哥積木的安裝方法

範例一：如何接收紅外線訊號並解碼

接收紅外線及解碼的積木程式適用7697、Arduino、ESP32及ESP8266，積木都一樣，差別是在初始化時需要選擇你的開發板類型。將紅外線接收器接到適當的腳位上，並在積木中設定腳位即可使用。以下的積木將接收到的訊號解析為「接收到的紅外線編碼類型」以及「接收到的紅外線編碼」。「接收到的紅外線編碼類型」會將紅外線編碼的廠牌解析出來，例如NEC、SONY....等等；「接收到的紅外線編碼」則會將紅外線亮、滅之間產生的二進位編碼轉成十六進位顯示出來，例如，SONY電視遙控器的電源開關的十六進位編碼是「a90」。解析出來的結果透過序列埠顯示在電腦上。

範例二：發射紅外線訊號

開發板如果接上紅外線LED，透過適當的編碼，便能將訊號以紅外線脈衝的方式發送出去。7697以及ESP32因為Timer的問題，紅外線LED只能接到固定的腳位，7697必須接到P3，ESP32必須接到GPIO5的腳位；但是ESP8266則可以接到想要指定的腳位上；所以，我寫的紅外線積木，7697以及ESP32的紅外線發射積木上面沒有腳位的設定，但是ESP8266則必須要在初始化時指定紅外線LED所連接的腳位。發射紅外線訊號的積木，紅外線類型使用下拉型態或是自行輸入編碼類型都可以，但是自行輸入編碼類型的話，請務必注意，編碼類型都是大寫，紅外線訊號則請用小寫16進位的寫法。以下的範例，在開發板啟動之後，便自動循環發射NEC、SONY以及JVC的三個編碼訊號。

請注意，7697的紅外線發射LED要接到P3；ESP32的發射器要接到GPIO5。

範例三：遙控LED燈

用範例一將電器用品的遙控器解碼記錄下來後，再編寫程式，判斷如果是某個特定按鈕被按下時，便讓某個燈泡亮起。

範例四：如何快速使用積木控制，而不用去管紅外線編碼或解碼

mBot在台灣有很多學校擁有，所以許多學校也都有MakeBlock公司的紅外線遙控器，因此，為了大家不用去對紅外線解碼、編碼，我特地做了一個積木，將這些過程簡化，編寫這個遙控器的過程會更簡單。高雄凱斯電子也有一款遙控器，它上面的按鍵以及每個按鍵的編碼和MakeBlock公司是一樣的，因此，這二款遙控器都可以使用這個積木。如果你有以上二款遙控器的話，我將範例三的範例，再修改成以下供使用上的參考：