MPU9250九軸感應器能夠感應加速度、陀螺儀角度速、磁力在X、Y、Z三個軸向的強度，所以稱為九軸感應器。BlocklyDuino上也有相關積木，但是相關函數不全，會產生錯誤，在吉哥積木新的版本中有修正這些錯誤，但是我另外再重寫過了相關積木，希望會比較好用一些。一般MPU9250有SPI及I2C的界面，我的積木主要是設計適用在I2C界面上。

範例一：加速度感應器使用範例

需要在初始化(setup)時啟動加速度感應器。每一次要取得三軸加速度資料時，必須先使用「更新加速度感測資料」積木，才能去抓取在X、Y、Z三個軸向的加速度資料，也可以計算出俯仰及翻滾角度。俯仰角度(pitch)，以X軸為圓心，往前旋轉，俯仰角度是負數，往後旋轉是正數。翻滾角度(roll)，以Y軸為圓心，向左傾斜，翻滾角度是負數，向右傾斜是正數。

範例二：磁力感應器使用範例

範例三：陀螺感應器使用範例