用micro:bit取得I2C裝置的位址

I2C裝置，可以讓我們用SDA以及SCL二條線路就可以控制許多的裝置，這對於腳位已經不多的micro:bit來說，實在是太好了。例如像是LCD1602這種液晶顯示器，它就是使用了I2C，使得原本驅動它要使用七、八個腳位簡化成只需使用SDA以及SCL腳位即可(micro:bit的20以及19腳位)，而且還可以繼續利用這二個腳位連接其他裝置，只要不同的裝置有不同的位址，micro:bit或是其他開發板便能利用這些位址，只透過二個針腳便能識別以及控制不同的裝置。(LCD1602用法請參閱之前的文章)

但是有很多I2C的裝置，買回來的時候，它根本就沒有註明它使用了什麼位址，這就造成了使用上的困擾。於是我寫了一個掃描I2C裝置的micro:bit程式，當不知道您的I2C裝置位址的時候，只要把I2C裝置接上micro:bit，並執行這支程式，便能將裝置的位址掃描出來。

以下以LCD1602為例，說明I2C裝置的安裝以及掃描程序：

一、LCD1602一般擴展板安裝：

二、使用凱斯電子的KSB039擴展板安裝：

KSB039的擴展板已經把micro:bit的SDA以及SCL的線路拉出來了，所以只要依照腳位接好便可以了

三、I2C的MakeCode掃描的程式碼，將它下載到micro:bit裡面，按A鍵即可開始掃描，掃描到的位址會以16進位的方式顯示在5*5的LED上，掃描結束會顯示over表示掃描完畢。micro:bit板子本身內建的加速度感應器以及磁力感應器也是I2C的裝置，使用的位址是0x1D(29)以及0x0E(14)，在這支程式會被過濾掉而不顯示，只會顯示自己安裝的I2C裝置(請參看以下程式圖檔的add不等於14以及29的地方)。如果想直接下載hex檔，請點選這個連結，I2C_Scan

四、最後再使用我寫的LCD1602積木，便可以正確驅動LCD1602，開始寫程式了！積木使用說明請參閱我寫的LCD1602文件。