寶比機器人積木

寶工的寶比機器人是個MIT台灣製造的很受歡迎的可愛機器人，寶比1代的機身是黃色，本身是電路板控制，已內建有避障以及巡遊模式，但是無法讓人寫程式控制；後來出了寶比2代，機身為白色，改採micro:bit控制，可編寫積木程式，於是較受人歡迎。後來，寶比1代則推出了Probbie97的電路板改裝套件，它的核心是7697，於是寶比1代便可改裝為7697控制的板本。Probbie97板子內已內建了一些模式，如果要寫程式，則必須用Arduino IDE進行文字程式的撰寫，這對一般小朋友的玩家是很困難的，於是，我便針對了寶比1的程式控制寫了積木界面，讓大家能用BlocklyDuino也能輕鬆撰寫控制寶比1的7697程式。

積木除了初始化功能之外，寶比穖器人的移動、眼部燈光、左右邊的紅外線測距，以及聲音的積木都有實作出來供大家撰寫程式。


除了可撰寫寶比1的程式之外，如果把寶比2的micro:bit換成PocketCard，我的積木便也能夠撰寫寶比2的程式了。凱斯電子的PocketCard是將ESP32的核心做成micro:bit的型式，因此，PocketCard便能插在寶比2的micro:bit擴展板上，利用我的積木便能同時撰寫寶比1以及寶比2的程式，只要在寶比初始化的積木選擇適當的晶片即可。


只要將寶比2的micro:bit換成PocketCard，便能用BlocklyDuino撰寫寶比2的積木程式，但因為BlocklyDuino是專為7697而設計，可以直接編譯上傳到7697，但使用PocketCard，則必須將BlocklyDuino產生的程式碼拿到Arduino IDE去編譯才行。另外，寶比2的設計沒有像寶比1有二個大眼睛，所以在設計寶比2的程式時，眼睛燈光的積木是沒有作用的。

範例一：避障模式

寶比1和寶比2的左右兩側都各有一個紅外線的避障偵測器，因此可利用這兩個感應器設計避障的程式。

範例二：跟隨模式