KSB065擴展板積木
KSB065家庭自動化擴展板是凱斯電子公司的產品，可以同時適用於micro:bit、PocketCard，以及ESP32-S。板子上有許多感測器、插槽及指撥開關，方便不同開發板的使用者彈性切換選擇使用不同的感測器。在此也製作了KSB065相關的積木，積木位於「吉哥積木」→「ESP32」→「KSB065」內。
相關還有TFT液晶螢幕及CAMERA相機的使用，請另外參看這兩篇：
KSB065的腳位、開關等資訊，請詳閱凱斯電子公司的KSB065使用官網
板子上的各種元件大概有以下：
兩個按鈕
滑桿
DHT11溫濕度感測器
光感測器
繼電器
蜂鳴器
紅外線接收器
L9110馬達驅動
TFT彩色液晶螢幕(ST7735，160X128)
超音波感測器插槽
microSD讀卡插槽
WS2812燈泡四顆
鋰電池14500電池座
二組相機插槽(一組PocketCard使用，一組ESP32-S使用)
腳位切換指撥開關
IO排針腳位
範例一：顯示KSB065板子上感測器的偵測值
這個範例將板子上的一些感測器偵測到的值顯示在TFT彩色液晶螢幕上，包含滑桿、亮度、溫度、濕度及距離。因為PocketCard和NodeMCU-32在KSB065上的腳位設定是一致的，所以這些積木同時適用於PocketCard和NodeMCU-32。超音波感測器必須接到板子右邊的SONAR插槽上。
指撥開關的使用：
依據凱斯公司的官網，要使用板子上的感測器，必須設定開關，將某個感測器的開關打開才能使用。指撥開關一和二是屬於PocketCard和micro:bit的專屬開關，指撥開關三和四是屬於NodeMCU-32的開關。使用PocketCard和micro:bit時，不需要理會指撥三和指撥四。相關開關及腳位的定義，請參考凱斯電子公司的KSB065使用官網
使用PocketCard時，以下所提到的指撥開關請往上調到ON的位置，指撥三和指撥四不用理會。
使用NodeMCU-32時，以下所提到的指撥開關請往上調到ON的位置，指撥三和指撥四則全部往上撥到ON的位置
指撥一的編號2開關：滑桿開關
指撥一的編號5、6、7、8開關：TFT彩色液晶螢幕的開關
指撥二的編號1開關：光感測器(光感測器和SD卡的CS使用相同腳位，所以使用光感時，不能使用SD卡)
指撥二的編號5開關：DHT11溫濕度感測器
超音波感測器不需要指撥開關控制，但是不能同時使用SD卡。
程式執行結果：
NodeMCU-32的執行畫面
超音波感測器必須接到板子右邊的SONAR插槽上
PocketCard的執行畫面
超音波感測器必須接到板子右邊的SONAR插槽上
KSB065家控板感測資料的顯示
範例二：KSB065按鈕和WS2812燈光的控制
KSB065上面有四顆LED燈，它們都是屬於WS2812，要使用這些燈，PocketCard必須要指撥二的開關6往上撥到ON。
NodeMCU-32則需要把指撥二的開關6往上撥到ON，同時指撥三和指撥四全數往上撥到ON。
以下的程式，初始化時設定燈泡的亮度，當A按鈕被按下時，可以個別控制每個燈顯示不同的顏色。最右邊的燈的編號是0，最左邊的燈編號是3。當B按鈕按下時，所有的燈都顯示紅色；A+B按鈕同時按，所有的燈都顯示黑色(關閉燈泡)。
按下A鍵，每個燈泡分別顯示不同顏色
按下B鍵，所有燈泡都顯示紅色
範例三：KSB065蜂鳴器及馬達控制
KSB065上面已經有一個馬達控制晶片，並且有一個馬達的連接埠，可以直接控制一顆馬達正轉、反轉，且可以調整速度。
使用PocketCard時，以下所提到的指撥開關請調到適當的位置，指撥三和指撥四不用理會。
使用NodeMCU-32時，以下所提到的指撥開關請調到適當的位置，指撥三和指撥四則全部往上撥到ON的位置。
指撥一的編號1開關：蜂鳴器開關，往上調到ON
指撥二的編號2、7開關：馬達使用到二個腳位，這兩個開關要往上調到ON
指撥一的編號2開關：馬達的一個腳位會和滑桿重複，所以使用馬達時，需要把滑桿關掉，這個開關要往下撥到OFF，才不會衝突。(圖中綠色部份)
以下的程式按下A鍵，馬達以255的速度正轉，同時蜂鳴器發出中音Do的聲音；按下B鍵，馬達以255的速度反轉，同時蜂鳴器發出中音Ti的聲音；同時按下A+B鍵，馬達停止，蜂鳴器也停止發出聲音。
使用馬達時，需要將馬達的兩條線接在KSB065下方的馬達接口中，接反沒關係，只是轉動方向不同而已，如果轉動方不是你要的話，把兩條線交換，或是在程式上把正反轉交換即可。另外需要裝上14500鋰電池，並把電池開關調到ON，才足以供應馬達所需的電流。
