手部追踪的小狗

渴望關愛的小狗。本來應該用二個超音波感測器來追踪手的轉向會較靈敏，但裝了二個就不像小狗了，所以就只用一個啦。所以除了轉向較不靈活外，直線前進、後退都是很ok的……