PocketCard是凱斯電子的產品,內建ESP32模組的micro:bit型式的開發板,可連接在micro:bit的擴展板上,本身即含有二個按鈕(A、B),兩個光線感應器(A、B),一個溫度感應器,一個蜂鳴器,後面含有一個MPU9250九軸加速度、磁力、陀螺儀感應器。透過我寫的BlocklyDuino的積木,可以很快速的編寫ESP32的程式。
我為PocketCard寫了按鈕、光感、溫度、蜂鳴器的積木,可以不用管腳位是幾號,直接拖拉便可以開始編寫程式。
PocketCard的感測器使用及體感控制
MPU9250的積木之前就已寫好,點選「吉哥積木」→「模組」→「MPU9250 9軸動作感應」 ,便可找到積木,直接拖拉使用。
MPU9250九軸感應器積木使用,請參閱:MPU9250感應器積木
2021/6月,PocketCard的MPU9250九軸感應器因為某些原因,被換成MSA301三軸感應器,點選「吉哥積木」→「模組」→「MSA301 3軸加速度感應」 ,便可找到積木,直接拖拉使用。
MSA301三軸感應器積木使用,請參閱:MSA301三軸感應器積木
將A、B兩個光線感應器、溫度感應器的感測值顯示在OLED上;按下A鍵會發出中音Do,按下B鍵則會停止發出聲音。
1.發送端的PocketCard程式
2.接收端的寶比機器人程式