尤哲哲老師為ESP32弄了一個教學輔助板，將所有NodeMCU-32S的腳位全部引出，並且還加上了二個USB的孔位，適合用來控制小型的USB供電的小電器，透過腳位1和3便能控制這二個USB埠。另外，它上面還接了三個紅色、綠色及藍色的LED燈，還有一個指示燈，裡面有五個紅色燈泡，共有8顆燈，本來應該要用八個腳位來控制，但是這個開發板加了一個PCF8574 的I2C控制晶片，因此便用I2C的方式控制這八顆燈即可。因為國小、國中學生對I2C的控制方式會有些困難，因此，我便將這二個USB埠和八顆LED燈做成了BlocklyDuino可以控制的積木。

相關積木的安裝請參閱：

BlocklyDuino以及吉哥積木的安裝

範例一：控制USB小電器

範例二：控制紅色、綠色及藍色LED燈

這裡有二個積木都可以控制LED燈，一種積木是下拉式積木，下拉後可選擇是哪個燈泡；另外一種積木則是直接指定燈泡編號，這個適合利用迴圈來控制，藍色LED燈是編號5，綠色LED燈是編號6，紅色LED燈是編號7。以下的範例積木，高電位積木是使用下拉選單的方式；低電位積木則是指定燈泡編號的方式。

範例三：指示燈的控制

左上角的指示燈內部有五顆燈泡，燈泡編號為0~4號，最左邊的燈泡編號為0，最右邊的編號為4號，可用迴圈變數控制這些指示燈的行為。