micro:bit搖桿積木

一般開發板使用的單顆搖桿，除了VCC及GND之外，會使用到三個腳位，傳回搖桿的X值、Y值以及搖桿是否下壓的按鈕值。搖桿的X軸以及Y軸都是可變電阻，所以在micro:bit需以類比讀取的方式讀取電阻值，範圍從0到1023，至於搖桿按鈕則是以數位讀取為主，沒下壓時讀取到的值是1，下壓時則讀取到0的值。為了方便使用，於是把它做成積木，而不須去管這些複雜的事情。

積木安裝網址：https://github.com/lioujj/pxt-joystick

為了更方便使用搖桿來撰寫程式，特地把設定腳位做成一個積木，取得腳位資料也做成一個積木，至於搖桿的按鈕腳位一般不需要設定，但如果按鈕下壓或沒下壓都讀不到值或是都讀到1，則要視狀況設定是否需要設定上拉電阻或是下拉電阻。

搖桿按鈕有按下以及放開的事件可供使用

使用範例一：利用搖桿控制LED燈的位置，hex檔案下載

搖桿線路

用搖桿控制micro:bit的LED燈

利用事件的寫法

使用範例二：利用搖桿控制伺服馬達轉動角度

搖桿線路(伺服馬達接到P8)

用搖桿控制micro:bit的上的伺服馬達(馬達在P8)