L9110馬達驅動板的積木位於「吉哥積木」→「模組」→「L9110馬達驅動」的選單內，每個馬達需要二個腳位來控制，M1A及M1B腳位控制M1馬達，M2A及M2B腳位控制M2馬達。這些積木同時適用於7697、ESP32、ESP8266以及Arduino，另外，因為這些積木沒有使用到額外的函式，因此吉哥積木會自動更新，打開BlocklyDuino便可以直接使用這些積木了。

線路的連接：

以下的例子，將L9110馬達驅動板的M1A連接到擴展板的P14，M1B連接到擴展板的P13，M2A連接到擴展板的P16，M2B連接到擴展板的P15。

7697的控制範例：

7697:bit相關的按鈕及腳位積木，位於「吉哥積木」→「模組」→「7697:bit」內。按下A鍵，會讓全部馬達正轉，車子前進；按下B鍵，會讓全部馬達反轉，車子後退；按下A+B鍵，則會讓全部馬達停止轉動。

PocketCard(ESP32)的控制範例：

PocketCard相關的按鈕及腳位積木，位於「吉哥積木」→「ESP32」→「PocketCard」內。按下A鍵，會讓全部馬達正轉，車子前進；按下B鍵，會讓全部馬達反轉，車子後退；按下A+B鍵，則會讓全部馬達停止轉動。

在這裡要比較注意的是，ESP32的類比控制需要用到Channel，在這些積木中，控制二個馬達預設使用了8、9兩個channel，所以如果你還有類比寫入的需求，請避開這兩個channel。

以上的積木，所謂「正轉」，是指讓自走車前進的方向，「反轉」則是讓自走車後退的方向，若是積木設定「正轉」，但是馬達的方向卻會讓自走車後退；或是積木設定「反轉」，但是馬達的方向卻會讓自走車前進，便要將那個馬達的A、B接口的線對調。