L9110馬達驅動板
L9110(或是L9110s)是個可以直接由開發板的腳位供電的馬達驅動板(也就是可以不用外接電源)，它需要用二個腳位來控制一個馬達，當第一個腳位高電位，另一個腳位低電位時，馬達便開始旋轉；反過來，如果第一個腳位低電位，另一個腳位高電位時，馬達便會反相旋轉。如果高電位的腳位利用PWM控制，便可以控制馬達的轉速了。通常如果要玩自走車，至少要有二個馬達，因此開發板便需要四個腳位來控制二個馬達，因此，L9110的輸入端除了GND及VCC之外，還有四個腳位和開發板連接。
L9110的輸出端可連接兩個馬達，M1及M2(不同廠商的對馬達的編號稱呼會不同，例如有的叫Motor A及Motor B)，M1及M2各有A、B二個接口可連接馬達。M1及M2的輸出端提供每個馬達0.8A的電力，足夠驅動像是N20這種比較小的馬達。雖然L9110不像L298N需要接額外的電源，但馬達本就是高耗電的零件，開發板的擴展板的選用，也應該使用能提供足夠電源的擴展板，而且如果要利用L9110進行自走車的專案，擴展板的電源供應是一件需要特別注意的事，在這裡的擴展版是選用IC Shop的MBitBot Lite擴展板，本身帶有18650的電池可供應馬達驅動板電力。
L9110的輸入及輸出端
另一種L9110，馬達編號為Motor A(M1)及Motor B(M2)
L9110馬達驅動板的積木位於「吉哥積木」→「模組」→「L9110馬達驅動」的選單內，每個馬達需要二個腳位來控制，M1A及M1B腳位控制M1馬達，M2A及M2B腳位控制M2馬達。這些積木同時適用於7697、ESP32、ESP8266以及Arduino，另外，因為這些積木沒有使用到額外的函式，因此吉哥積木會自動更新，打開BlocklyDuino便可以直接使用這些積木了。
micro:bit有許多的擴展板以及自走車的資源，以下便以7697:bit以及PocketCard(ESP32)為例子，將這兩片板子插上MBitBot Lite這塊micro:bit的擴展板，然後以積木的方式控制馬達的轉動：
7697:bit，將7697轉換成micro:bit的接腳型式
PocketCard，將ESP32轉換成micro:bit的接腳型式
線路的連接：
以下的例子，將L9110馬達驅動板的M1A連接到擴展板的P14，M1B連接到擴展板的P13，M2A連接到擴展板的P16，M2B連接到擴展板的P15。
7697的控制範例：
7697:bit相關的按鈕及腳位積木，位於「吉哥積木」→「模組」→「7697:bit」內。按下A鍵，會讓全部馬達正轉，車子前進；按下B鍵，會讓全部馬達反轉，車子後退；按下A+B鍵，則會讓全部馬達停止轉動。
如果專案只要控制一個馬達就好，可以使用單馬達的設定如下：
PocketCard(ESP32)的控制範例：
PocketCard相關的按鈕及腳位積木，位於「吉哥積木」→「ESP32」→「PocketCard」內。按下A鍵，會讓全部馬達正轉，車子前進；按下B鍵，會讓全部馬達反轉，車子後退；按下A+B鍵，則會讓全部馬達停止轉動。
在這裡要比較注意的是，ESP32的類比控制需要用到Channel，在這些積木中，控制二個馬達預設使用了8、9兩個channel，所以如果你還有類比寫入的需求，請避開這兩個channel。
如果在ESP32底下因為channel相衝突而想更改馬達的channel設定，以下的範例將預設的8和9的channel改成0和1，只比上面多了一個積木：
如果專案只要控制一個馬達就好，可以使用單馬達的設定如下：
以上的積木，所謂「正轉」，是指讓自走車前進的方向，「反轉」則是讓自走車後退的方向，若是積木設定「正轉」，但是馬達的方向卻會讓自走車後退；或是積木設定「反轉」，但是馬達的方向卻會讓自走車前進，便要將那個馬達的A、B接口的線對調。
接下來，可以準備二個輪胎，一個萬向輪，一個紙盒，便可以完成自己的紙盒自走車了！
將N20馬達、輪胎、萬向輪固定在紙盒底部
紙盒內部可放入L9110驅動板
將擴展板固定於紙盒上方
加上一個超音波感測器，便可以做成避障車