mBot靠左走迷宮小車

先做了一台靠左走小車,索性再加碼,做了一個「走迷宮小車」。沿續靠左車的特性,會沿著迷宫左牆壁走,前方有牆壁時應向右轉。但是mBot只有一個超音波感應器,只好自己再買一個HC-SR04的超音波感應器自己拉線到mBot上。拉的線有點醜,但功能達到了……