樂高馬達與mBot結合

最近買了五十川芳仁大師的書,「樂高創意寶典--車輛與酷玩意篇」及「樂高創意寶典--機械與機構篇」,對於五十川芳仁老師的機械結構的創意實在佩服。這二本書都不以程式寫作為媒介,純粹是介紹機械結構、齒輪等運作概念,所以裡面用到的動力來源都是使用Power function馬達,但是我實在很想把它和mBot做一些結合,看看能不能玩出新的東西,於是便要稍微修改一下PF馬達,使它能和mBot方便連接。

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http://lioujj.blogspot.tw/2015/09/mbotpower-function.html