MSA301三軸加速度感應器能夠感應加速度在X、Y、Z三個軸向的強度，它是I2C界面，一般將這個感測器接到各個開發板的I2C接腳即可使用。PocketCard Lite(V3)本身即已內建MSA301，因此可以直接旋轉PocketCard便能偵測三個軸向的加速度感測值。除了感測加速度的值之外，它還具有偵測是否受到敲擊的功能，在極短暫的時間內感測被輕敲一次或二次，便會觸發事件處理程序。今天把MSA301的功能轉換為積木的方式，讓有這個感測器的朋友可以直接使用這個積木，不管你的MSA301是外接的模組，或是使用PocketCard Lite的朋友，都可以使用這些積木。這些積木因為使用到了一些特殊的函數，因此「吉哥積木」要先升級到20210623之後的版本才可以正常使用這些功能。

範例一：顯示三軸的加速度感測值及旋轉角度

1. 在開發板初始化時，需要使用「MSA301 啟動加速度感應器，感應範圍2G」的積木，感應範圍的G值可以自行設定。

2. 重複執行內需要先使用「MSA301 更新加速度感測資料」積木，才可以讀取到X、Y、Z三個軸的加速度感測值，單位是m/s^2(公尺/秒平方)。

3. 也可以計算出俯仰及翻滾角度。俯仰角度(pitch)，以X軸為軸心，往前旋轉，俯仰角度是負數，往後旋轉是正數。翻滾角度(roll)，以Y軸為軸心，向左傾斜，翻滾角度是負數，向右傾斜是正數。

範例二：偵測輕敲一下或二下

以下的程式範例，MSA301被敲一下時，會在OLED上顯示「被敲了一下」；MSA301被敲二下時，會在OLED上顯示「被敲了二下」。

1.在開發板初始化時，先使用「MSA301 啟動加速度感應器，感應範圍2G」的積木，再使用「MSA301 啟動輕敲偵測」積木。

2.重複執行當中，先拉出一個「當MSA301 被輕敲」積木，再使用「如果....執行...」積木，將「MSA301 被輕敲1下」或「MSA301 被輕敲2下」的積木放進「如果....執行...」的判斷式中，便能夠偵測到MSA301是否在極短時間內被敲了一下或二下。