風間　恵介　博士

指導教員名：毛利　宏  

現在の所属：日本大学生産工学部　機械工学科 

 修了年度：2017  

博士論文のタイトル ：画像レジストレーションを用いた自動運転制御技術に関する研究 

博士論文の内容 

走行環境中の構造物の輪郭線をより有効に抽出するエッジ検出法の提案，および機械学習と画像レジストレーションを使用した自己位置推定手法を提案し，実環境データを使用したシミュレーションから有効性を確認した．さらに，車線追従性能を劣化させずに前方注視距離を短縮する方法を提案した． 

博士後期課程に進学しようと思った理由 

就職してしまったら得ることができない「自由な学び」があると思い，進学した．  

博士後期課程に進学して良かった事 

これまで触れることができなかった実験車両や様々なセンサ，計測器を実際に扱え，大きな経験となった．  

 博士後期課程在籍中に印象に残っている出来事 

初めての国際会議発表において質問がよく理解できずにいたら，座長が代わりにすべて回答して，笑いまで奪われたこと． 

博士後期課程進学を考える方にメッセージ 

海外のエンジニアと話をすると，博士号を持っているかどうかで，聞き手の反応が大きく異なるようです．最近では，企業も博士号取得者の採用を積極的に行っているように見えますので，自分の可能性を広げる意味でも，良いチャレンジになると思います．がんばってください．