Dynamika vozidel

Výzkumná skupina Dynamiky vozidel je zaměřena na výzkum a aplikace výsledků v oblasti jízdních vlastností vozidel. Činnost skupiny zahrnuje matematické modelování a simulační výpočty dynamiky vozidel, jízdní zkoušky, měření jízdních manévrů a analýzu dat, laboratorní měření parametrů vozidel. Těžištěm výzkumu je vývoj metod a nástrojů podporujících návrh vozidla, a to jak ve fázi, kdy ještě není vytvořen prototyp, tak i v etapě, kdy se dolaďují jízdní vlastnosti vozu i chování podpůrných systémů ADAS a autonomního řízení na základě testovacích jízd. Pro dnešní dobu je charakteristické, že jednotlivé nástroje se využívají pouze v rámci jedné vývojové etapy, např. simulace se využívají zejména v době návrhu vozidla. Během testů se převážně používají nástroje pro sběr a analýzu dat. Výzkumná skupina se zaměřuje na překonání těchto hranic a na účinné propojení všech nástrojů ve všech etapách vývoje a testování. Kromě komerčních software, jež představují standardy v automobilovém průmyslu, budujeme i náš systém softwarových nástrojů pomocí kterých, se daří smazat hranici mezi simulačními výpočty a reálnými testy.

Úspěšnost jednotlivých analýz a výpočtů do značné míry závisí na vstupních informacích, které jsou pro tyto účely k dispozici. Proto je úsilí rovněž směřováno k vypracování metod využívajících moderních technologií k zajištění potřebných dat.

Výzkumná skupina spolupracuje s významnými firmami z automobilního průmyslu na vývoji metod v oblasti simulací a virtuálního i reálného testování.

Vybavení:

• odpovídající SW vybavení  (Adams/Car, IPG CarMaker)

• software vyvinutý na pracovišti 

• nadstandardní měřicí technika pro jízdní testy

• laboratoř pro přípravu jízdních testů a měření parametrů vozidla

Projekty:

• Využití HD map pro urychlení vývoje pokročilých asistenčních systémů a autonomní mobity (ADASTWIN)

• Výzkum a vývoj druhé generace multiplatformy pro mikromobilitu a souboru komponentů pro zlepšení užitných vlastností koloběžek

• Výzkum a vývoj jednomístného terénního vozidla  společnosti MARAT engineering s.r.o.

• Studie efektivity a validity nástrojů pro co-simulace kontrolních a mechatronických modelů

Nejvýznamnější výsledky:

• Platforma pro mikromobilitu

• MBDATA - Software pro analýzu dat s integrovaným multibody modelem vozidla (popis - MBDATA)

• Random Road v.01 – Software (popis Random_road_manual)

Publikace:

• Differences in the wheel loads and contact pressure of the in-furrow and on-land rear tractor tyres with mounted and semi-mounted ploughs

• Observation of load transfer from fully mounted plough to tractor wheels by analysis of three point hitch forces during ploughing

Kontakt:

doc. Ing. Petr Porteš, Ph.D.

Témáta disertačních prací:

1. Analýza parametrů pacejkovských modelů pneumatik z naměřených jízdních dat vozidla

2. Analýza a odhad jazdných parametrov vozidla pomocou strojového učenia

3. METODIKA JÍZDNÍCH TESTŮ MOTOCYKLU ZA ÚČELEM IDENTIFIKACE PARAMETRŮ MODELU PNEUMATIK

Vozidla jsou již dnes vybavena řadou senzorů, které umožňují vyhodnocovat dynamický stav vozidla. Tato práce se zaměřuje na odhadování parametrů, pomocí technologie strojového učení. Výhodou tohoto přístupu bude možnost získat průběhy vybraných veličin, které jsou důležité pro dynamiku vozidla, a to i s pomocí cenově dostupných inerciálních jednotek. Uplatnění této metody se předpokládá v rozšíření metodiky pro testování velkého počtu vozidel.