Pojízdná laboratoř Škoda Enyaq iV je příkladem moderního inženýrského úsilí, které kombinuje několik pokročilých technologií a metodik. Její využití zahrnuje různé oblasti od vývoje vozidel, testování, až po výzkum a vývoj v oblasti autonomního řízení.
Digitální dvojče
Definice a význam: Digitální dvojče je virtuální replika fyzického objektu, v tomto případě vozidla Škoda Enyaq iV. Tato technologie umožňuje simulaci různých scénářů a testování, aniž by došlo k fyzickému opotřebení nebo poškození vozidla.
Využití: V kontextu pojízdné laboratoře může být digitální dvojče použito pro předvídání výkonu, analýzu bezpečnosti, optimalizaci designu a dynamiky vozidla. Umožňuje inženýrům provádět změny a testy v digitálním prostředí rychleji a efektivněji.
ŠKODA Enyaq iV60
RWD
132 kW
390 km dojezd
Měřicí ústředna imc Test & Measurement BusDAQ Flex, kompletní záznam až 4 CAN sběrnic z toho až 2 FDCAN (EV, Antrieb, Komfort, FAS). Je zde možnost navýšení počtu CAN sběrnic.
Measuring system VECTOR, imc Software imc STUDIO FAMOS
EV CAN:
Krouticí moment elektromotoru, rekuperační veličiny, gradient točivého momentu
CAN Antrieb:
Podélné a příčné zrychlení, zrychlení odvalováním, zásahy ABS, ESP, úhel a sklon řízení, poloha a sklon plynového pedálu.
Comfort CAN:
Teplota okolí a kabiny, intenzita vypnutého vzduchu, vyhřívání sedadel a volantu, poloha klapky HVAC
FAS CAN (fahrerasistenz):
Asistent pro jízdu v jízdním pruhu a zásahy předního asistenta, vzdálenost od čar, přejezd čáry, intenzita okolního osvětlení
LTE modem Teltonika
přenos zaznamenaných dát v pravidelných intervalech (1x denně)
Pro zpracování zaznamenaných CAN dat je využívaný software imc FAMOS
Možnosti exportu dat do libovolného formátu
Zpracovaní signálů pomocí algoritmů
Regresní analýzy
FFT
Filtrovaní signálů
A mnoho dalšího
Účinnostní mapa sestavená z jízdních dat. Společná účinnost pro elektromotor a střídač
Účinnost motorická oblast
Účinnost generátorická oblast
Určení závislosti veličin na stavu nabití (SoC) a teplotě baterie
napětí na prázdno (OCV)
vnitřní odpor R0
Parameter Estimator
rozdělení dat
nabíjení a vybíjení
podle teploty na 5 skupin
Parameter Estimator
charakteristiky OCV a R0
pro celý rozsah SOC
5 teplotních intervalů
malé množství dat
→ pouze 2 teplotní intervaly
Baterie
charakteristiky OCV a R0
zjednodušený model regulace teploty
chlazení i ohřev baterie
Ochrana baterie
proudové a napěťové omezení
Vozidlo
souřadnice těžiště, aerodynamika
kola, momenty setrvačnosti, vozovka
koncový převod
Řízení motoru
rekuperace a aktivace brzd
Model v GT-SUITE - porovnání
Model hnacího ústrojí v GT-SUITE (automobilový standard) - model zahrnuje všechny řídicí systémy:
BMS - správa baterií
logika řízení rekuperačního brzdění
DC/DC měnič a logika palubní sítě 12 V.
Kosimulace GT-SUITE a CARMAKER prostřednictvím FMU (výměnný bod na poloosách).
Široká databáze statických prvků
Prostřednictvím editoru scénářů je možné vybírat z databáze modelovacích prvků přizpůsobených zeměpisné oblasti.
Různé typy vozovek včetně vlastních definic
Dopravní značky, patníky, patníky, semafory atd.
Okolí vozovky v podobě budov, mostů, tunelů, reklam, zeleně, terénu atd.
Všechny prvky modelování mají řadu parametrů
Realistický model dynamiky vozidla
Realistické prostředí
Digitální dvojče přidané do scénáře na základě skutečných situací
Inteligentní sledování provozu
HD scenarios with difficult lighting conditions, reflections, shadows
Suitable for autonomous functions and ADAS testing
image recognition
Vehicle model with realistic dynamic response
Suspension and steering data measured on Kinematic and Compliance testrig (ABD)
Powertrain data from measurement of real drive
Model in GT-Suite linked through FMU
Partners of project