De Sint-Lambertuskerk in Cromvoirt werd gebouwd in 1888. De huidige kerk in neogotische stijl is ontworpen door architect Carl Weber. De kerk bestaat uit een driebeukige kruisbasiliek met vieringtorentje. De toren - in 1891 los aangebouwd - is in 1944 opgeblazen door de Duitsers en na de oorlog slechts tot de hoogte van het schip hersteld en getooid met een zadeldak. Het interieur bestaat uit schoon metselwerk dat hier en daar gepolychromeerd is. 

Naast de kerk bevinden zich de voormalige pastorie uit 1887 (van dezelfde architect Carl Weber) en het kerkhof. 

De Sint Lambertusparochie van Cromvoirt bestaat vanaf 1717. Sinds 2015 is de kerk onderdeel van de parochie Heilige Edith Stein (Vught - Cromvoirt - Helvoirt).

Op 29-12-2024 is het kerkgebouw van de H. Sint-Lambertuskerk aan de eredienst onttrokken.