A Doutrina Espírita afirma que todos os mundos no universo são habitados, e a humanidade na Terra não é a primeira em inteligência ou perfeição.
Cada mundo serve como morada para Espíritos de diferentes níveis de adiantamento, refletindo a diversidade das condições de vida.
Os mundos são classificados em várias categorias, desde os primitivos, onde predominam as paixões e a vida material, até os mundos celestes ou divinos, onde habitam Espíritos puros que alcançaram a perfeição.
Essa classificação é baseada no grau de evolução moral e espiritual dos habitantes.
À medida que os Espíritos progridem, eles podem migrar para mundos mais elevados, onde as condições de vida são mais espirituais e menos materiais.
A formação da Terra e dos seres vivos é um processo contínuo regido por leis universais.
Os Espíritos são reencarnados em diferentes mundos conforme suas necessidade evolutivas, trazendo consigo as experiências adquiridas em vidas anteriores.
O corpo físico que cada Espírito habita varia em materialidade de acordo com o nível de pureza alcançado.
Nos mundos superiores, a matéria é menos densa, permitindo uma vida mais livre e menos sujeita às vicissitudes físicas.
A evolução é uma constante na criação, e a Terra também passará por transformações para se tornar um mundo mais elevado à medida que seus habitantes se tornem moralmente melhores.
Assim, a diversidade dos mundos e das experiências encarnatórias reflete a infinidade de oportunidades que Deus oferece para o progresso espiritual.