電機

關於電變協議

DSHOT 前面的D就代表Digital數位的意思，其他像是OneSHOT就是類比電變，兩者最大差異是類比電變需要校正油門值，數位電變不用校正。此外後面跟的數字代表速度，若是啟用雙向功能，則速度要除2（一來一回），原本設600的，打開雙向功能就要設為300，如此這般～固定翼大多用類比電變，所以常看到有人校正電變油門，電變會唱歌校正，也蠻有趣的。

此外雙向電變的主要功能是能讓電變知道目前馬達的轉速，提供給飛控使用 RPM filter 濾波功能，更有效的過濾掉馬達的雜音，所以打開雙向電變功能後，還要記的確認 RPM filter 功能是否已打開，才算完美。而電變採用 blheli-s 預設韌體是沒有雙向的功能，必須刷入像是藍鳥電變韌體，才會有雙向的功能，目前有些套機出廠時已刷好藍鳥電變，就不用自己刷了，可以從規格上確認。

藍鳥電變韌體主要的功能除了有雙向回傳外，小機可以設48K頻率更省電，還有個裝逼功能，因為可以改上電的音樂，藍鳥提供各種裝逼音樂，大家可以試試看，上電時很是風光～ 不過奉勸大家音樂不要自己搞個超長時間的，有人曾經讓馬達一直唱歌，唱到最後有靈氣出現..... 因為讓馬達發聲（不管是用來唱歌還是用來當BB尋機）都會讓馬達快速升溫，差不多唱個一分鐘，馬達已經握不住80度以上了，唱個2分鐘大概靈氣就出現可以膜拜了......