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本文使用 Betaflight Configurator 10.10版本說明，由SHA大師整理說明。
圖傳連接設定
圖傳連接設定
首先，我們需要設定圖傳使用的UART以及使用的協定：
左邊的選單列點選埠口
在周邊設邊點選下拉選單(這裡以UART3做示範)
我們會看到下拉選單有圖傳的選項:
圖傳(IRC Tramp)
圖傳(TBS SmartAudio)
這裡需要根據圖傳種類選擇協定，請參照圖傳廠商的規格設定即可。 後面使用AUTO即可。
這裡使用TBS SmartAudio (以下簡稱SA) 說明。
設定完成後按下保存飛控會自動重啟。
數位圖傳補充
數位圖傳補充
因為類比圖傳大多使用飛控上整合好的OSD晶片，所以不需要另外設定。但是數位圖傳需要占用額外一個UART來或許OSD資訊。
確認額外的接線正確之後，選擇對應的UART設備選擇使用VTX(MSP + Displayport)。
設定 OSD 來源
設定 OSD 來源
一般betafligh會預設使用飛控上面的OSD晶片來當OSD，但是數位的是使用MSP通訊來給數位圖傳OSD。
所以使用數位圖傳的OSD的時候，需要額外指定使用的UART，進入命令列輸入：
指令後面的數字是你使用的UART編號-1，本文章使用UART4來當數位圖傳的PORT，所以這裡是3
set osd_displayport_device = MSP
set displayport_msp_serial = 3
save
飛控會自動重啟
如果要改回飛控上面的類比OSD晶片，則先輸入
set osd_displayport_device
會根據飛控不同列出可用的選項
NONE：沒有OSD
AUTO：自動選擇，但是有時候沒那麼聰明
MAX7456：這顆飛控使用的類比OSD晶片
MSP：數位圖傳透過UART的OSD
FRSKYOSD：應該沒人用這個
這裡要回復到板載OSD晶片，請輸入：
set osd_displayport_device = MAX7456
save
飛控自動重啟後完成設定
圖傳設定
圖傳設定
接下來，點選左邊選單的圖像傳送器，如果是初次設定，我們會看到的以下畫面
導入圖傳表
導入圖傳表
因為各個國家的無線電頻道法規不盡相同，為了逃避責任 使用者方便，所以在圖傳表部分就是開放給使用者自由設定。
所以第一個步驟，要先來導入圖傳可用的圖傳表，這裡以BetaFPV的M03為例子，實際情況請參照圖傳廠商給的資料。
主要導入的方法有三種:
使用廠商給的 CLI命令 來打指令導入。
通常廠商會在網站上貼CLI命令或是以txt檔案的方式提供下載，這些指令看起來會是這樣:
選擇左邊功能表命令列，複製廠商給的CLI命令，貼上後按下Enter，接下來飛控會自動重啟。
2. 使用廠商給的 JSON檔案 來匯入。
在圖像傳送器頁面，選擇右下從文件加載之後，找到廠商網站下載的JSON檔案之後讀取，按保存，然後重新插拔飛控。
3. 參照廠商的資料，自己手刻。
導入圖傳表完成之後，重新進入圖像傳送器頁面，圖傳表部分就有完整的頻率表了。
圖傳狀態
圖傳狀態
首先，會先注意到右邊的當前值框框如左圖，會看到一個紅色的False，這個代表飛控沒有正確與圖傳通訊。
檢查順序：
圖傳是否有上電，因為圖傳為高耗電設備，所以當飛控只用電腦USB供電調參的時候不會給圖傳電，需要以飛機的電池供電。
檢查UART接線是否正確，飛控端(TX)對接圖傳端(RX)，兩邊GND直接對接。
檢查UART PORT與協定設定是否正確。不正確表示前面都沒在看
確認無誤正常啟動圖傳之後會看到綠色的True
*** 上電前重要事項 ***
請確認圖傳天線是否有接好，以免造成圖傳功衰
請確認圖傳上電不會影響其他人
圖傳模式
圖傳模式
當有完整圖傳表之後，我們可以在選擇模式的欄位設定需要的參數：
直接輸入頻率：選擇關閉，因為圖傳頻率需要飛機端和地面端配合，所以都使用既定頻道不會自己決定。
頻段：一般選擇RACEBAND，飛友間的默契，把5.8G頻段切割成8份方便更多人使用。
功率：輸出功率，看情況選擇功率。開放環境低干擾情況，350mw範圍可超過1km。 類比圖傳有DJI在旁邊你連1m都不會有
維修站模式：圖傳會進入非常小的功率(大概是你要把接收貼在發射端上才有的那種程度)避免在維修調整的時候干擾別人。
維修站模式頻率：在維修站模式的時候使用該頻率。
低功率上鎖：在飛機未解鎖狀態的時候使用低功率，一般不使用。
圖傳表
圖傳表
導入圖傳表之後，圖傳表會自動填上頻道與頻率的對應資料
因為這部分都是由廠商的資料而來，所以大多情況下無須做額外設定。
常見圖傳功率問題
為什麼這一段要特別出來講呢？因為SA版本問題，有的廠商就算同一塊圖傳也會有不同SA版本。
所以當你遇到；
一上電就卡PIT MODE，圖傳要貼臉才收得到
軟體設定圖傳功率無用
硬體按鈕也只是暫時脫離 PIT MODE，重新上電後又回到PIT MODE。
通常是版本問題，先從圖傳狀態確認圖傳版本。
SA2.0對於功率設定規則如下：
功率級別：參照廠商設定，一般這個不會有錯。
值：SA2.0部分是由小到大，這裡依序是0, 1, 2, 3，如果遇到問題，可嘗試改成1, 2, 3, 4
標籤：這部分只是功率值的標籤，方便識別為主，不會影響實際功率。
但是在SA2.1中，因為廠商定義值的順序會不同，所以改成發射功率的db值來定義
一般在家裡使用還會遇到家裡的無線網路干擾，試著調大功率測試看看。
如果怎麼樣搞都無法脫離訊號不良的宿命，問就是買新的
OSD設定
OSD設定
這個部分就是很單純的把你想要顯示在OSD上面的元素在這裡編輯位置，唯獨要注意的地方只有視頻制式。
需要根據鏡頭類型來選擇，類比(PAL or NTSC)，數位(不管HDZero，DJI，Walksnail通通選HD)
選擇錯誤會造成OSD無法顯示的問題。
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