接收機

接收機設定頁面

這個頁面非常重要，也是新飛機入手之後，必要的設定與檢查頁面。所謂的接收機，也就是飛機上接收遙控器信號的裝置，若是買RTF或BNF套機，飛機在出廠時就已經裝好接收機。若是買的是PNP套機，那我們必須先幫飛機加上接收機，硬體連接的方法可以參考飛控線路圖。硬體裝好後，我們還必須在端口頁面設定好接收機裝在那一個 UART，再去配置頁面設定好接收機的種類與協議，並且把遙控器與接收機對頻後，才能在這個接收機頁面進一步來檢視與設定。

請注意，在這個接收機設定頁面，飛機必須要上電，這樣接收機才能動作，才能進行設定。進到這個頁面後，可以先動一下遙控器的搖桿，姑且先不看通道對應是否正確，只要有反應就好。若是推動搖桿沒有任何反應，可根據下面的SOP步驟檢查一下：

1. 飛機是否加上了接收機？（PNP的飛機是沒有接收機的，要另外加上）

2. 接收機硬體是否連接正確？（通常接收機上通電燈號會亮起）

3. 是否已與遙控器對頻好？（通常接收機上會亮起固定的綠燈）

4. 是否在端口頁面選擇了正確的接收機連接端口？

5. 是否在配置頁面設置了正確的接收機種類與協議？

若是各通道已經有反應，那麼我們就可以接下來的設定了，遙控器的兩隻搖桿，分別對應了AETR這四個通道，A 是副翼，控制橫滾Roll動作。 E 是升降，控制飛機上下姿態。T 是油門，控制飛機馬達加速/減速。R是舵向，控制飛機左右轉。 可以根據遙控器搖桿的動作，對應一下畫面的前四個通道，是否是正確的通道，若不是，可以在左邊的通道映射來更改，只要下拉選擇另外一種試試，通常是二選一就會正確了。

接下來我們可以測試AUX通道，從Aux 1 開始，就是撥桿的各個開關對應。遙控器上的撥桿必須要在遙控器上的Mixer頁面先設定好，若使用的遙控器為OpenTx系統，可參考我拍的教學影片：連結

ELRS 接收機對頻碼設定

ELRS接收機裝好後，必須要與遙控器對頻方可使用，以目前市面上產品而言，大多都已具備wifi連接設定對頻碼方式對頻，可參考我拍的教學影片：連結 請直接拉到 10:38 觀看。在遙控器上設定對頻碼，請先進入ELRS lua，選擇打開 wifi 功能，再用手機，平板或電腦連入更改。

遙控器只要買來後設定一次對頻碼就好，每一台新飛機，或新裝好的接收機，則需分別設定，也是設定好一次就好。

若遙控器上的ELRS高頻頭沒有提供wifi方式設定對頻碼，則有其他兩種方式對頻，1，需用USB接入電腦，用 ELRS configurator 軟體將對頻碼刷入ELRS高頻頭。2，飛機上電斷電三次後，接收機進入對頻模式（燈號重複閃兩次）再進入遙控器的ELRS lua，選擇 Bind 對頻。