又稱飛控、FC,相當等於穿越機的主機板,上面有處理器IC,IMU IC (陀螺儀Gyro+加速計Acc),有的還配置氣壓計等。飛控等於是穿越機的大腦,負責所有的飛行控制,飛控下接ESC電變,上接CAM鏡頭加上OSD後送去VTX圖傳,還要接上接收,BB警報器,LED燈號控制,GPS等組合成完整一台穿越機的電裝系統。
目前市面上有許多不同廠牌製造的FC,也有許多派別,包含BF派,KISS派(德國廠牌),FL1派(美國製造),其中則以BF比較常見。以BF系統來說,飛控上的控制IC常聽見的有F3、F4、F7.... (F7等級最高),可簡單想像是電腦的 i3、i5、i7 CPU,是不是更好理解?~~笑。
此外,有些飛控也可以透過刷新韌體的方式改換系統,像是BF改刷為 iNav系統,做到GPS自動返航降落或是空中定高飛行等等功能。而BF派的飛控因為有大量的中國製造廠商生產,因此價錢比KISS與FL1都便宜許多,但這三派別各有各的支持者,也各有千秋,還是那句老話,東西沒有好壞,只有適不適合自己。
AIO飛控,為All In One的縮寫,因應穿越機輕量化,小型化而出現的整合飛控,將電變ESC整合到飛控板,甚至有些65mm的小機,把圖傳與接收都整合近來在同一片板子上,好處是節省空間,減輕重量。
但缺點是使用了簡易型元件,功能不如分離式,並且集中在一起,干擾多且散熱不易,當壞了其中一小部份,整片就無法使用了。所以分離式飛塔好用還是整合型飛控好用,都在於自己的選擇。
另外AIO飛控通常孔位是25.5MM的這點需要特別注意
又稱電變、電調、ESC,主要功能是接受飛控過來的控制信號,進而控制馬達轉速。過去的設計是一個馬達一個電變,但近來多數已經改為四合一電變,也就是把穿越機四個馬達的電變整合在一片電路板上,同時也是電池供電的入口,除了提供馬達的電源外,也負責把電源送去飛控。
一般電調廠商都會標示幾個各位需要注意的規格,這也是各位搭配飛控或馬達所特別需要注意的地方,以下列出3點:(上圖提供參考)
1.持續電流/峰值電流:通常持續電流代表電調可連續輸出的最大負荷,峰值電流代表電調在幾秒鐘內可超負荷運行的狀態,如果超過持續電流持 續輸出非常有可能因此燒壞電調這點須注意,而如何確認是否能夠安全使用不損壞電調可以參考電機規格之電機動力規格 之說明。
2.輸入電壓:新型四合一電調通常都以具備2~6S寬電壓設計,但還是需要注意電調電壓是否支援使用者需求。
3.安裝孔位:電調安裝孔位有20MM/30MM兩種,20MM是MINI飛塔,機架需具備20X20MM孔位方可安裝,30X30MM電調則是正常大小電調,一 般五吋穿越機皆可正常安裝
#在選購電調時還需要評估機架倉室空間以及電調形狀,是否可以安裝於倉室內而不與機架相關零件產生干涉。
DSHOT 前面的D就代表Digital數位的意思,其他像是OneSHOT就是類比電變,兩者最大差異是類比電變需要校正油門值,數位電變不用校正。此外後面跟的數字代表速度,若是啟用雙向功能,則速度要除2(一來一回),原本設600的,打開雙向功能就要設為300,如此這般~固定翼大多用類比電變,所以常看到有人校正電變油門,電變會唱歌校正,也蠻有趣的。
此外雙向電變的主要功能是能讓電變知道目前馬達的轉速,提供給飛控使用 RPM filter 濾波功能,更有效的過濾掉馬達的雜音,所以打開雙向電變功能後,還要記的確認 RPM filter 功能是否已打開,才算完美。而電變採用 blheli-s 預設韌體是沒有雙向的功能,必須刷入像是藍鳥電變韌體,才會有雙向的功能,目前有些套機出廠時已刷好藍鳥電變,就不用自己刷了,可以從規格上確認。
藍鳥電變韌體主要的功能除了有雙向回傳外,小機可以設48K頻率更省電,還有個裝逼功能,因為可以改上電的音樂,藍鳥提供各種裝逼音樂,大家可以試試看,上電時很是風光~ 不過奉勸大家音樂不要自己搞個超長時間的,有人曾經讓馬達一直唱歌,唱到最後有靈氣出現..... 因為讓馬達發聲(不管是用來唱歌還是用來當BB尋機)都會讓馬達快速升溫,差不多唱個一分鐘,馬達已經握不住80度以上了,唱個2分鐘大概靈氣就出現可以膜拜了......