硬體問題

接收問題

ELRS 相關:                                                                                 

指示燈號說明:
慢速閃爍:等待發射器連接
閃兩次停一次:綁定模式已啟動
快速閃爍:WIFI 模式
長亮:變磚、或是引導模式

ELRS 回傳不全，只能抓到前10項資料嗎？

遇到ELRS回傳只能前10項目嗎？重要的電池電壓RxBT跟GPS座標都看不到，怎麼辦？別擔心，先檢查一下基本設定：飛控上TX/RX是否接反？遙控器是否已對頻接收機？BF接收機頁面搖桿是否有動作？是否已打開 Telemetry選項？ 這些都沒問題，再來開始深入尋找其他可能，我在國外論壇與ELRS官網發現的四種解法，提供給大家參考：

1，遙控器上的回傳頁面，全部砍掉回傳資料後，遙控器關機重開，再重新搜尋一次回傳資料看看。

2，若是沒用到 softserial，請disable關閉這個功能。

3，UART必須設置全速雙工，打指令：set serialrx_halfduplex = off 確認，也有可能是硬體上這個UART不是全雙工的port，試著換一組UART試試。

4，TX與RX的baud速率都設40,000 （不知道為何，有某些廠牌RX接收機出廠是設到42K，RX的baud可以用wifi設定，TX遙控器端的設定就用elrs lua查，還有必須檢查遙控器速率的設定。

回傳英文字代表的意義

明明都接對 ELRS接收機上電常亮藍燈？

原因：Manufacturer-suggested Receiver UARTs, or UARTs alloted for Receivers usually have a pull-down resistor to aid with SBUS (RX pad inversion) which will result into SOLID LEDs on the ESP-based ExpressLRS Receivers. It is best to avoid those UARTs unless you know your UARTs.

結果：造成ELRS接收機進入了 bootloader 模式，一直常亮藍燈！
解決方式：換個 UART 連接，避開共用 SBUS 的 UART！
解決方式2：在ELRS RX 線路上，加一個 1K ohm 的電阻！

電容問題

問：6s電池的話要上到50v的電容嗎！之前想說廠商配都35v的是不是跟著買35V的就好了?

答：因為可能有突波，一般會用工作電壓的 1.5倍至2倍耐壓的電容

突波說明:其實突波不只是馬達的逆電動勢，你插上電池的那一瞬間也會發生。之前應該是魔6飛控就是這樣燒掉一拖拉庫，最後官方說一定要裝，而且必須大於多少uF，所以很多時候飛控燒掉是在上電的瞬間，不是摔機

電池相關

• 買便宜低C數的電池，對飛機操控會有影響嗎？
  你可以查一下馬達的規格標，看看全油門大約多少A，乘上4（因為有4顆馬達），這就是機子的出現（當然其他電裝也會耗電，不過馬達吃電還是最主要的部分）。然後，電池能提供的最大電流，是 容量 x C數。如果電池能提供的最大電流無法滿足馬達的需求。機子當然無法保持姿態，嚴重的話，馬達轉速不足，直接軟腳摔下來。（文智）

電池內阻如何判斷

10內新電池，10～20練飛用，30以上容量剩一半，但不全然如此，小放電的設備還是能用，70c的電池內阻就快20了

穿越機充電相關

充電設定電流的大小，通常用C數代表，注意不是放電C數，是充電C數。一般來說，1C設定的電流=電池容量，例如850容量的電池=0.85A 所以用1C充電就是設定0.85A的電流來充電，2C就是乘2=用1.7A電流充電。健康的充電是用1C充電，用2C普通充，用3C等於快充，用4C以上已經算暴躁充了。不是每一顆電池都能承受4C以上的充電，老舊電池，或內阻過大，品質不良的電池，4C以上這中高電流充電會導致電池發熱甚至燃燒，不可不慎！

電池的充飽電壓為每個電池芯4.2V（高壓HV電池則是4.35V），若是2S=4.2X2=8.4V,3S=4.2X

3=12.6V 以此類推。

GPS 相關問題

GPS 使用經驗談（技術顧問-文智大師）

1. GPS 硬體接好以後，OSD 先打開 GPS 坐標和星數顯示，這個可以告訴我們 GPS是不是在工作。

2. 一定要打開 OSD 裏 Home direction 的顯示。箭頭指的方向就是自動返航的方向，如果不是朝著自己，千萬別開啓自返。特別注意的是，BetaFlight 不使用羅盤，所以要起飛飛行飛行一段距離之後，飛控才會依照飛行軌跡判斷 home direction，所以，起飛初期的方向可能不精確，不用理它。

3. 如果 GPS 正常，且 home direction 也可以正確顯示。就可以在 mode 裏設置 GPS Rescue 開關，想返航時打開，機子應該往回飛。如果方向錯誤，立刻切掉 GPS Rescue。

4. 返航高度方面，由於機子沒有避障功能，返航前，機子應該會先升高到飛行過程中的最高高度，然後才返航。所以，返航前的高度升高時正常的，不過如果高於飛行中的高度，就要注意了。

5. 機子返航時不會自己降落的。當機子接近起飛區（就是機子解鎖的位置），要自己關掉 GPS Rescue，手動降落。否則 BetaFlight 就摔給你看。。。

6. 如果 GPS Rescue 模式工作正常，就可以在 Fail Safe 裏把失控保護的處置方式，從預設的 Drop，改爲 GPS Rescue。這時，機子失控時，才會自動切到自返模式。

7. 要注意的是，失控自返時，如果接收重新和控連綫，機子會自動跳離失控保護模式。這時，自返會被取消，必須手動控制。爲了避免無預警的跳離自返，建議當失控進入自返模式後，立刻手動切入 GPS Rescue 模式，這樣即使重新連綫，機子仍然可以保持在自返狀態，我們可以在適當的時候再切回來。

BF 的自返功能其實是簡單版的，機子回到起點，會自動降低高度，不過不會降落。所以，如果飛手沒有自己降落，由著 GPS Rescue 返航，最後的結果就是機子摔在脚邊。

提醒一下... 觸發返航時，必須自行確認 Home 的方向箭頭是正確的，不是 100m 或是 50m 之後，BF 允許切返航就一定是正確的。Home的方向不準，切返航只會讓機子直接飛回老家喔～

我在BF的失控設定是：
A/E/R --> Auto（會自動回到 1500）
T  --> Hold（保持油門。這樣機子暫時不會掉下來）
自穩/手動 AUX --> 强迫進入自穩模式
其餘不變，這樣設，機子失控會暫時慣性飛行。不過時間不能太久，不然不知道它會慣性到哪裏去~

p.s. 這些設定只是在你設定Stage1那個秒數內會被執行，也就那1秒不到，除非你延長時間，不然其實都還好，過了那1秒飛機就掉下來惹 XD 若是你設GPS救援，拿麼就維持越短時間越好，交由GPS接手比較ok些，像是在刷樓刷山刷瀑布還是低飛大海時，一旦斷控，你又設定花呆時間超過2-3秒，GPS想救都來不及！

BF 裏面觸發 GPS Rescue 有兩個獨立的方法

1. No控。Failsafe 頁面定義了機子 no 控的處置方式，可以設定為 GPS Rescue。這時機子失控自動進入 GPS Rescue，飛手不需要做任何動作 （失控就失控了，也沒什麽好做的。。。）。在GPS Rescue模式下，如果通信恢復，遙控器只要有任何動作，機子會恢復飛手控制。

2. 在 Mode 頁面設定 GPS Rescue 開關，打開開關可以强迫進入 GPS Rescue 模式。這個時候遙控器也可以接入控制，展示脫離 GPS Rescue 狀態。開關關閉，完全脫離 GPS Rescue。

最重要的事情,最重要的事情,最重要的事情 -- 很重要一定要說三次

GPS Rescue 不是加了 GPS，設定打開，機子就一定會乖乖的飛回來。一定要先測試飛行，確定機子在 GPS Rescue 模式會回到正確的“家”，而不是飛控自己憑空想象的家。機子距離過近，起飛時間過短，家的位置（Home position) 越不正確，這時進入 GPS Rescue 模式，不是炸鷄，就是機子飛回自己的老家了。。。

如何利用GPS的座標位置找飛機 

電變相關

• 電變ESC的全名是「電子變速器」，又稱為電調（電子調速器），主要的功能就是負責控制馬達轉速。常見在穿越機上使用的電變有兩種，四合一電變與分體電變，目前的趨勢都已經是四合一電變。其實從分體電變演變到4合1電變，除了施工方便和重量以外，另一個因素是電變寬度...以前的機子機臂都比較寬，厚度可能只有2-3mm，電變可以放在機臂上，散熱也比較好，問題是風阻大。現在的機臂窄而厚，不方便放電變了，就改成4合1收進機架裡了。

• 一般電變上的電流規格怎麼看？
  電變的電流數是他能提供的最大電流，而且是單一電變。4合一的總電流要乘4。舉例來說，40A 4合1 電變每顆馬達可以提供40A，4個電變最大會吃電池160A。但不是電變的電流規格越大越好，要買比你的馬達全油門電流再大一點。過大除了錢的問題以外，搭配馬達的重量太重也是問題。

馬達/電機問題

• 馬達問題是在炸雞後最常發生的問題，因為是剛好在四個腳，所以是衝撞力最強的部位。馬達通常很耐炸，但也是最容易燒掉的配件。通常有幾種故障狀況：
  1，外轉子撞歪：若沒有其他內傷，可以更換外轉子即可。要有保留故障馬達的習慣，這樣燒掉的馬達外轉子還是好的，可以留下做為日後更換的零件。
  2，漆包線燒掉或斷裂：若是新組機，一定要注意馬達螺絲用的長度，不可以太長頂到馬達內部的漆包線造成短路或破損。另外當炸機時，容易造成馬達卡住樹隻或地面泥土等等，若沒有立即上鎖停止馬達，則會造成堵轉，電流瞬間太高而融化漆包線，這時肉眼可以看到馬達內線圈已經變黑而且有異位，只能更換馬達了。當然也有高手可以自己重繞漆包線，但這需要一定的技術知識，與靈巧的雙手，一般人是無法自行重繞的。此外，盡量避免使用反烏龜，不當的使用，造成馬達堵轉也容易燒掉漆包線，嚴重一點會導致電變mos燒穿，所以除非不得已，請避免使用反烏龜功能。
  3，馬達培林磨損：通常馬達掉到沙地，或是捲入沙子，會導致高速旋轉時磨傷培林，旋轉不順產生異音等等狀況，必須更換培林。
  4，電壓規格錯誤使用：馬達通常有耐壓的規格，若錯誤使用太高的電壓，容易導致馬達燒毀。
  5，馬達線焊接不良：馬達三條線脫焊，或是兩點焊成短路，會導致缺向，旋轉不順，嚴重會燒毀馬達。
  6，電變故障：通常電變故障若不即時處理，繼續強行使用會造成馬達燒毀。

• 當我們發現馬達不轉，或是轉起來不順，卡卡的，首先我們要做的就是立即拔電，不要繼續試下去造成更大問題。可以交換馬達測試，找出是馬達還是電變的問題，不過更建議的是用馬達測試器來測試，避免問題擴大。

• 馬達測試器：是由舵機測試器＋單體電變＋BEC所組成的簡單測試器，可以獨立測試單一馬達，釐清是馬達還是電變問題，方便且安全，避免問題擴大。可以參考文智大師提供的線路圖如下，自行製作，非常實用的一個測試器。

馬達KV值是什麼？要如何搭配電池？
KV值就是馬達每一福特V電壓的轉速，KV值越高，代表轉速越快。通常2000KV值，可以搭配6S電池。3000-5000KV值，搭配4S馬達，5000-9000 搭配3S馬達，10000以上的搭配1S馬達。不過還是要以馬達原廠的規格為最終參考值，超過會有燒掉的風險。

如何測試四個馬達是否正常？
直接用BF馬達測試，四顆馬達同步推到5-10％，看轉速是否一致，有雙向電變韌體的更好，有轉速rpm可參考。

如何測試馬達或機臂是否抖動？
單顆馬達轉動測試，打開加速計偵測值，快速拉放轉數幾次後，查看是否機架抖動過大，加速計值差異過大？若是，會造成飛行抖動問題，檢查馬達軸心是否歪掉或是機臂鬆動，馬達座螺絲鬆脫問題。

若欲到某顆馬達愛轉不轉的，請勿大油門測試，摸一下馬達溫度是否會燙，若會燙八成那顆馬達內的漆包線已破損燒了，量馬達線跟馬達本體導通，有的是螺絲鎖到漆包線，或漆皮受損，導致某相位接地短路，拉油門隨即電流過大，馬達發燙，電變重啟。若不會熱，檢查馬達接線口到電變的三條線是否破損接觸不良，馬達端剪開熱縮膜檢查線是否已與漆包線脫落分離？最後才懷疑是否是電變問題，可用三用電錶量馬達三個焊點，若與電池正負輸入端有導通短路，即表示mos損壞。若以上方法不太會測，那最簡單的方式就是用正常馬達，交叉測試確認。（賴寶）

馬達的鎖孔距離？

12mm是 13x0 到 16xx 的規格，11xx 到 12xx 主要是 9mm。不過實際還是要看馬達規格，有的馬達還設計兩個尺寸通用。（文智）

馬達相關知識

馬達燒第一個要抓的應該是濾波，不然PID降低對於控制性很低，gyro工作的範圍大概在30hz，濾波通常有三種，gyro、D term跟dynamic 因為雜訊才會過熱，馬達因為雜訊而轉速快速變化而發熱！

調機第一個調的就是濾波，機乎9成但是濾的越多就越慢，就跟濾網一樣，這就是bf被人說跟手不如kiss 因為濾波很多，但是新版的機乎可以關光光，只剩d-term，所以非常跟手。4.1.0跟以前的調法完全不同 4.0跟4.1也完全不同，所以不能直接diff  (Nova)

為何測試沒裝上槳時，飛機解鎖後馬達越轉越快甚至暴衝？這幾乎是每個新手都會問到的問題。這個狀況跟 Air Mode 無關，也和手動/自穩無關。基本上這頁根本不能這樣測試。。。解鎖之後爲什麽某幾顆馬達或所有的馬達轉速會提升，甚至于爆衝？這是因爲馬達開始轉動產生震動，飛控的陀螺儀感受到震動（姿態變化）嘗試加速某些馬達來抵消震動。問題是你的機子上沒有槳，不管馬達再怎麽加速，都無法改變姿態，飛控就以爲補償不夠，馬上再加大力道，循環之下，馬達就越轉越快，爆衝了。所以BF馬達測試這頁根本不能這樣測試。它只是讓你測試馬達的轉向和次序對不對，轉動是不是正常，有沒有異常震動。不是讓你用控解鎖測試的。（文智）

馬達故障現象：馬達要轉不轉 （文智）

原因A: 馬達內部卡異物泥巴纏線或磁鐵掉落（外轉子拆下來檢查）
原因B: 欠相（驅動無刷馬達的三相電源其中一相沒有訊號）

可能故障點（上游至下游）：
1. 電變MOS故障
2. 電變至馬達的三條線接觸不良，可能在電變接點或根本線斷掉
3. 矽膠線和馬達漆包線接點斷掉
4. 馬達線圈部分斷掉

量馬達線會不會跟馬達本體有導通？要轉不轉我遇到的狀況有兩種，1.量馬達線跟馬達本體導通，有的是螺絲鎖到漆包線，或漆皮受損，導致某相位接地短路，拉油門隨即電流過大電變重啟。2,電調三相接點如與電池正負輸入端用電表量測有短路，即表示mos損壞，也會出現缺相要轉不轉的狀況。by 賴寶

馬達編號方式說明：

飛機機尾對自己：右邊靠自己的馬達為1號馬達，1號前面是2號馬達，左邊靠自己為3號馬達，3號前面是4號馬達。
飛機從上往下看：機尾在下方放置，右下1號馬達，右上2號馬達，左下3號馬達，左上4號馬達。

馬達順序調整方法：

原因：要2號馬達轉動，卻是3號在轉，要1號馬達轉動卻是其他馬達在轉。
結果：解鎖或推油門，飛機原地打轉或翻滾，無法起飛！

1，cli 下指令 resource 後，紀錄 motor 1-4 後面的代碼
2，根據要交換的次序，下 resource motor n XX (n 馬達編號，XX 馬達代碼)
＊BF4.4 版本之後已提供馬達順序與編號的確認與更改功能，若無法使用，才考慮用 resource 更改。

單顆馬達轉向調整方法：
原因：馬達焊線到電變順序問題，或是買錯正逆轉馬達種類。
結果：解鎖或推油門，飛機原地打轉或翻滾，無法起飛！

1，進入 blheli 載入電變資料
2，根據需要，把要轉向的馬達設置 Reverse 或 Normal 即可。
＊BF4.4 版本之後已提供馬達順序與編號的確認與更改功能，若無法使用，才考慮用 blheli 等電變軟體更改。

馬達全組轉向調整方法：
原因：根據需要調整。
結果：不管馬達全組採用順轉還是逆轉搭配，只要BF設置頁面馬達實際轉向相同，飛機都能正常操控起飛，降落。
1，順轉方式：1號4號馬達順時鐘轉，2號3號馬達逆時鐘轉。最常見的組合，用在大部份穿越機上。
2，逆轉方式：1號4號馬達逆時鐘轉，2號3號馬達順時鐘轉。適合賽道機，正面撞擊有機會可「排開」障礙。

馬達規格除了要看大小（定子寬度＋馬達高度，例如：1104就是定子寬度11mm，高度04mm），還要看KV值，也就是每一個電壓的轉速，例如8000KV規格的馬達，在4.2V電壓的轉速就是 8000x4.2=33600轉。 此外，也要注意機架上鎖馬達的孔距，馬達之11系列通常是8mm，13/14系列是12mm，22以上系列都是16mm了，不過這是一般常見的，也有特殊規格的，建議購買前先確認規格喔....

馬達與18650的特殊性關係
有些遠距飛機能使用18650電池，那麼該注意什麼事情呢？首先，18650電池有分成一般型與動力型，用在飛行上必須使用動力型，譬如說有30A的輸出功率，代表能瞬間提供整體飛行30A的電力。找到馬達的測試數據，裡面會有最大拉力和最大電流，這樣就知道如果槳配的好，力量完全發揮，需要多少電流，機子毛重（和電池）可以有多重，也能估計出旋停油門多大（假設馬達出力是線性的）。記得穿越機有4個馬達，電流和出力都要乘以4，18650 最大電流就是 30A 左右，1S 850 就要看 C 數多少了…

飛機問題

• 飛機一起動就暴衝或是不受控的檢查SOP，感謝文智兄的經驗分享:
  其實這類狀況，通常我會依照下面次序檢查
  1. 槳的方向：BF 有沒有設反槳？馬達轉向必須和BF顯示完全一樣
  2. 飛控方向：飛控安裝方向是否正確？板子上的箭頭必須朝前。機子轉動傾斜的時候，BF 第一頁的小四軸動作與實際動作一致
  3. 馬達轉向：電變有沒有轉向？1/2/3/4 馬達的位置必須跟 BF 顯示完全一樣
  4. 馬達次序：1號/2號/3號/4號馬達，由機尾方向看過去分別是：右下，右上，左下，左上
  5. 重新校正陀螺儀與加速計
  一般來說，這5項錯誤的機率大概可以排除掉80～90%的問題。如果都不行，問題就難抓了...

• 飛機不能解鎖問題的判斷，可以參考文智兄部落格的詳細說明：連結

• 飛機解鎖起飛會翻滾的SOP檢查表，可以參考這個網頁：連結

槳葉相關

• 為什麼空拍機大都是2葉槳，穿越機是3-4 葉，涵道機用 3 葉或以上？ (文智)
  其實，差別在飛行目的/特性要求，和飛行效能之間做取捨... 空拍機正常狀況下不會有激烈動作，續航力要求比較高，較大2葉槳是最佳選擇。二槳大槳面，大的pitch角度配合一定扭力電機，轉速可以很慢，槳大了另一個好處是容易設計折疊槳，運送方便。穿越機著重在靈活度，機身小，所以無法用大槳，2葉槳不利速度很快的變化，所以演化到 3 葉槳。而且，很少人用折疊槳，除了槳面變小之外（軸心範圍變大了），激烈加速或煞車時，槳面角度容易因為慣性而變化，不利操控。4葉以上，槳面越來越大，升力大、穩定，可是效率反而下降，不利機子的靈活度，所以3葉還是穿越機的主力。但是函道機（嚴格說應該包括所有拍片機）就能用多葉槳（6葉、8葉），能讓飛行更穩定。

• Pitch 中文是叫螺距，不過這個不見得是英文直譯，Pitch 對於機子的姿態是傾斜角，字面上的意思就很清楚。如果是用來描述槳，它説的的確是槳面的傾斜程度，只是在這裏的量測單位不是傾斜角，而是把槳面想象成螺旋的一部分，螺絲旋轉一圈，螺牙前進多少英吋的距離。其實單看螺距來推斷推理好不好是很不準確的，因爲要看馬達的扭力夠不夠。如果馬達扭力不足，轉速上不去，推力反而會更爛。事實上，每個馬達能搭配的槳應該都有一個甜蜜點，螺距太高或太低，槳葉太大或太小，都無法發揮出馬達的全力。另外，槳的參數不是只有直徑、螺距、葉片數，槳葉的形狀影響也很大。不然 5146 跟 51466，能有多大差別？所以不能單看槳是多少 xxyy 來決定哪個好飛。當然，如果技術不到，除非槳配得太離譜，應該是感覺不出來吧~

• 關於槳，分享一下經驗 ： （小華）

1. 便宜的槳不一定便宜，可能摔一次就扳不回來，易斷，不耐用等等，實際上反而更花錢，個人真的有買過HQ的5147 特價品，一組 25塊，看似便宜，但撞一下就斷槳，浪費在換槳的時間，金錢，相比之下，便宜的的最貴。

2. 初學者對於槳的好壞，性能可能分不太出來，畢竟也操不到極限，試不出特性（過彎，再加速，平衡，濾波，姿態控制等），沒關係，不用浪費太多時間在試槳，直接買飛友用最多的型號，我個人是用51466， 便宜，耐用，各方面特性都不錯。

3. 同第二點，選好槳以後，備夠料，省下來的心力，就專心練好技術就好。

4. 現在覺得好用的，以後可能就不會這麼想，比如，我初學的時侯，就覺得iflight 的nazgul 很讚唷，槳型又炫，雖然那時不少youtuber 在靠北這槳很爛，但我還是買不少，隨著技術的進步，反過來，就覺得那槳那爛，國外大神們講的都是對的。

5. 飛友們用什麼最多，跟著用也是個好策略，飛場有時沒帶槳還可以借的到。

6. 不同的槳，會影響pid 的調整，如51499相比51466 槳距更大，所以p d 值都可能視情況略為拉高。

7. 要選容錯率高的槳，也就是撞了以後，翻起來還能飛，嚴重的用手扳回來也還能飛，可以在比賽中，爭取到更多的機會回到賽道，舉例： 有些槳材質比較硬，比如Gemfan 5152， 這也是一代名槳，但因為材質較硬，撞到以後小歪一點點，甚至外觀看起來也沒歪，但實際飛起來，就會有影響。

• • 拿 51499 和 51466 做為範例來補充幾點： （小華）

1. 在同樣的KV 下， 馬達出力夠，而且電壓穩定下，而且足夠的加速時間下，51499 一定一定是飛的比較快的 ，但實際的情況下，就是有個BUT，馬達出力不夠，電池不夠力，加速距離短，所以51499 不見得飛的比 51466快。

2. 51499因為pitch 比51466大，所以51499 轉一圈能推動的空氣量更大，從另一個角度來說，就是需要更大的扭力，實務上扭力不夠大的馬達，反而用上51499會重拖，飛的更慢。

3. 同第2點，同價格帶的馬達，51499 適合2306外轉子比較大的馬達 （扭力大）。

4. 穿越機是利用四顆馬達對稱端不同轉速去做出YAW的動作，越重的槳，它的yaw 初始的反應會較頓。

5. 和第4點有點類似，現代的穿越是它有飛控，有PID 系統，以pid loop 4K 為例，飛控針對不同的姿態及指令，每秒給出 4000次"轉速指令"給四顆馬達，搭配越輕的槳 （51466） ，馬達可以更容易完成飛控的指令，實務上，就是51466 會比較好飛，不然就是51499的PID 值要拉高一點。

遙控器模型設定不見了？

疑？我遙控器上的模型設定怎麼怪怪的，怎麼消失了？是的，這問題有可能是你用EdgeTX系統，而SD卡出了問題導致的。因為EdgeTX所有的模型檔案與設定數據都存放在SD卡上，一旦SD卡老化出問題，那麼你所有的數據也消失了！用EdgeTX的同學請務必定時備份一下SD卡上的資料喔！

話說，OpenTX 跟EdgeTX就差在這點，OpenTX沒有插上SD也沒關係，模型存在EEPROM內，但EdgeTX完全依靠SD存數據，一旦SD卡掛掉，所有模型與設定都沒了... 

其實用不用SD卡存取數據，各有好也有壞，OpenTX沒放在SD卡上，備份時要手動一個一個模型設定備份，很是麻煩。而且換遙控器還要透過電腦才能備份遙控器設定到新的上面。EdgeTX用SD卡就很方便，我換一隻控，只要Co一張SD卡，或把舊的SD卡插入，全部設定與模型都恢復了....

眼鏡相關問題

眼鏡使用的電源頭規格為何？

一般類比眼鏡，dji V1/V2，使用 5521 DC 圓頭，電壓一般用12V-16V（3s-4s）最為適合。
dji G2, 翼飛星瞳 用的是 4530 DC 圓頭，電壓建議用 12V-16V（3s-4s）最為適合。

小四軸電池很難插拔？

所謂的小四軸，泛指軸距為65/75mm的這種掌上型小飛機。這種飛機通常追求極致輕量化，機架用的非常輕薄，有時候不是很好插拔電池，也找不到施力的地方，怕弄壞飛機外框，可以參考一下影片中提到的一些技巧。