Betaflight

為什麼要用BF?

BF的三大功能：設定/調參/測試
使用BF系統的穿越機，除非買的是整套飛機含遙控器的RTF套餐，原廠已幫你設定好，否則拿到一台穿越機沒有經過BF的設定，是無法飛行的！也就是說，BF的設定是新手入門第一件要學之事，此外，BF也能測試飛機功能，像是陀螺儀，加速計，馬達等是否正確工作，非常重要！至於調參部份，新手可以先跳過，以預設參數來飛行就好，之後隨著飛行經驗的累積，想對飛行想有更進一步的掌控與調整手感等等，再來慢慢學習調參就好。BF的功能博大精深，就類似電腦上使用的iOS或Win10作業系統，不了解的參數千萬別隨意變動，有可能造成飛行的風險與搞砸飛機的後果。

BF設定與調參的目的

• • • 全新，買別人二手，或是拿回維修的飛機，或是自組飛機，飛行前的第一件事，設定！

    • 幫飛機增加了週邊組件（如LED，BB，GPS等）或是更換/新加了組件（如圖傳，接收等）

    • 進階飛友，想要調整飛機的操控性能與手感

    • 飛機出現問題，檢查與確認並嘗試調參解決問題

開始調參之前

• • 務必拆下葉片，確保安全

  • 請準備小風扇，飛機上電長時間調參時，飛控與圖傳都會有高溫，請開風扇降溫

  • 除了設定遙控器，圖傳與馬達相關功能外，其他調參功能飛機可不用上電

  • 有需要調整上電的功能，請先充飽一顆電池，避免長時間調參過放電池電力

  • 準備一條品質好的USB線，最好先在電腦上確認是否可傳輸數據用的，不是便宜只能充電的

  • 飛機常飛行於戶外，請先清潔飛機上USB連接孔，吹除塵土，避免連線接觸不良

  • 如要設定遙控器相關功能，請先配對好遙控器與飛機上的接收器，飛機需上電（要準備小風扇散熱）

  • 進階調參之前，務必先備份飛機所有參數，在cli命令列輸入 dump 然後存檔，以備不時之需要可還原。

  • 進階調參之前，視需要可先更新BF版本，更新方法可參考 這個影片 ， 如果更新遇到問題可參考 問題解法 

關於 Air Mode

有什麼功能？與自穩/手動飛行有無關係？（文智技術顧問）

•  Air Mode 跟自穩或手動沒有直接關係，是油門接近0的穿越機反應，不管手動或是自穩，均由飛控控制四個電機的出力，讓穿越機按照飛手的命令飛行（自穩則是在飛手的命令上，多了讓穿越機不破水平的限制）。

• 承上，油門非常低的情況，電機僅會維持怠速， 飛控無法有足夠的動力維持穿越機姿態，而Betaflight設計了 Air Mode，旨在命令飛控對穿越機姿態變化時做出更强烈的反應，一此穩住穿越機。因此在電機低轉速時，才有足夠的動力穩定穿越機姿態。

• 故不管穿越機的飛行模式是自穩或手動，都可以搭配開啓（或關閉）Air Mode飛行。

• 請注意，正常飛行、高油門的情況下，開啟Air Mode是沒有任何差別的，但低油門時，若是上抛後瞬間收油門做自由落體，沒有 Air mode 時一定會軟脚翻跟斗，導致穿越機不受控制，手動或自穩模式或手動模式均如此。

• 換句話說，手動模式（ARCO Mode）下，若Air Mode輔助，收油門時飛機無法「穩定」住姿態，故Air Mode，就是穿越機在收油時，穩住姿態用的一種功能。

• 承上，正確來說，是讓PID介入協助操控電機，Air Mode 即是穿越機油門收到0而動力不足無法控制穿越機姿態時，介入拯救飛機的一種功能。