GPS

穿越機用的GPS系統

　　2024年Betaflight BF進入了4.5版，GPS也進入了十代晶片，也就是M10規格。速度更快也更穩定，價錢卻越來越便宜，有些品牌甚至不到250元台幣就能買到。

　　這裡要澄清一個觀念，一般穿越機裝上GPS不是拿來導航用的，而是救援的功能，因為常用的BF系統，沒有設定導航點的功能，也無法執行自動飛行任務，這點與空拍機是不一樣的。

　　因此，穿越機飛手使用GPS時，必須要有正確的觀念：即飛行中一旦斷控，GPS會自動接手控制讓飛機返航，自動降落，但這裡還是建議飛機一旦恢復控制，請盡量接手自己來飛行，這樣才是使用GPS救援的正確觀念。而當你飛行時圖傳受到干擾或被蓋台時，必須手動啟動GPS救援，這跟斷控會自動接手不一樣，所以千萬記的要設一個撥桿是啟動GPS救援用，不但平常可以測試，也能在斷圖傳時，啟動GPS救援喔。

GPS 121、181、252有啥差別?

1.GPS 121

• 特點：較為基礎的GPS模組，通常提供基本的定位功能。

• 性能：精度相對較低，更新頻率一般。

• 用途：適合對定位精度要求不高的應用，如簡單的追蹤系統或無人機入門級使用。

2. GPS 181

• • 特點：進一步提升了精度和功能，通常支持更多的衛星系統。

  • 性能：精度較高，更新頻率更快，通常能在較差的環境下保持穩定的信號。

  • 用途：適合需要較高定位精度的應用，如無人機航拍和其他商業用途。

3. GPS 252

• • 特點：高性能的GPS模組，支援多頻道接收，並可同時接收多個衛星系統的信號。

  • 性能：提供更高的定位精度和更快的更新頻率，能在較複雜的環境中保持良好的性能。

  • 用途：適合專業級應用，如自動駕駛、精密農業和高端無人機。

結論

• • 論精度： 252>181>121

  • 搜星速度：252>181>121

手動輸入經緯度到Google map找飛機

25°00'00.00"N 121°00'00.00"E
請自行複製，貼上，更改～

另外提醒一點，炸機後別急著關控，關掉就沒經緯度了！當然也能放OSD上，用錄影回放。但遙控器上看比較方便，而且就算斷控，也會停留在最後座標，不會消失。

比較起來，OSD上顯示的比較準，遙控器上的會有一點點延遲，而且若是飛出回傳的距離之外，那就沒用了，只能靠OSD回放找到最後座標。

遠航的一定會飛出回傳距離之外，因為回傳距離很短（接收機發射功率都很低，在10mW到100mW，看接收機規格而定），而遙控器發射訊號都很強，200mW，500mW甚至到 1000mW都有，所以遙控器報訊號丟失不代表飛機會失控，那是指回傳的信號丟失，不是真正遙控信號丟失。要知道遙控信號的狀況，請參考OSD上的 RSSI dbm 與 Link Quality 這兩項指標（可在BF OSD設定中打開），才是真正的信號狀況。