穿越機上的GPS主要用於失控救援,不是導航。
確保飛控有閑置的UART端口以接上GPS。
使用Betaflight 4.5版本進行GPS設定,注意UART配置。
設定失控保護措施以保障飛行安全。
建議設定合理的返航速度與高度,避免電力消耗過快。
確認OSD顯示正確的GPS信息,確保飛行安全。
GPS的救援功能:穿越機的GPS系統不僅僅是定位工具,而是用於失控時的自動返航,讓飛手能夠快速找回飛機,這一點對新手尤為重要。
安裝與接線:正確的接線和安裝位置對GPS的性能至關重要。應避免信號干擾,確保GPS能正常工作,這樣可以最大限度地發揮其救援功能。
Betaflight 4.5設定:新版本的Betaflight提供了更完善的GPS設定選項,飛手需仔細調整參數以確保最佳性能,特別是失控保護的階段設定。
返航速度與高度:設定合適的返航速度和高度不僅影響回航的效率,也關乎電池的使用壽命。選擇合理的值可以提高安全性。
監控GPS狀態:在飛行中持續監控GPS的信號和定位狀態,能及時發現問題,避免失控。
使用撥桿控制GPS救援:設置專用撥桿可在必要時手動啟動GPS救援,這在信號干擾情況下特別重要。
OSD信息顯示:在OSD上顯示GPS數據(如經緯度、高度、距離等)能幫助飛手更好地掌握飛行狀態,增加安全性。
穿越機要啟用失控保護,讓穿越機自己飛回來,就要裝上GPS,並先確定飛控上有閑置的UART端口,也就是TX與RX端點。以及5V的電源端與GND接地端,共有4個端點要接上,若是安裝帶羅盤功能的GPS,那還需要有SDA,SCL這兩個點。以下將說明失控保護設定:
這裡要設定GPS接在哪一組UART上,舉例來說,我們接在飛控 TX4 RX4的話,我們就要在UART4這一行之傳感器欄位選取GPS
進入GPS頁面,協議的部分選UBLOX,打開自動設置,打開伽利略系統。伽利略是歐洲的衛星系統,打開後能收到更多的衛星,有助於定位。打開設置返航點,設定你飛機上電的位置為home點。
下方的GPS工作狀態可以觀察目前GPS搜星的狀態,當然你飛機必須放在室外,對天空無阻擋物,才能搜尋到更多顆衛星。一般搜到8顆以上,就可以順利定位,起飛了。
高度模式:有三個選項,分述如下:
最大高度(預設):即GPS接手救援時,第一時間往上拉多少高度,以你這趟飛行最高的高度往上再加上你設定的拉高高度。而Initial Climb(meters)數值就是設置拉高的高度,設置往上拉升20米是個合理的數值。
固定高度:即下面第2項的Return altitude(meters)所設定的高度,BF會將穿越機拉高到此高度返航。
當前高度:以斷控時的高度為準,不拉升高度直接返航。
接續介紹每一項目:
上升速度:就是拉高時,上升的速度,預設 7.5可以不動。
Return ground speed:指返航速度,建議可以設個10-12。
Maximum pitch angle:是指返航時能操控飛機的最大傾斜角度,角度越高代表速度越快,建議設置在40-45度是個合理的位置。
下降距離:設定離返航點多遠就開始下降,預設值20米,合理。
下降速度:建議設定1.5~3.5,不要設太快,但也不能太慢。
最低油門 及 最高油門:建議用預設值1100~1700可不用動。
Throttle hover(相當重要):即懸停油門設定,請務必先觀察穿越機懸停油門值是多少,正確設置,才能讓GPS接手後穩定控制。
Minimum distance to home(相當重要):設定多少公尺外才能啟動GPS救援,若是在範圍內啟動GPS救援,BF會直接上鎖讓穿越機下墜,預設值50米可能太遠,建議改為20米就好。
最小衛星數:一般設定為8顆可以不去動它。
allow arming without fix:建議開啟此功能,在GPS尚未定位前,仍可解鎖起飛,不用等半天,但切記!若未定未完成就起飛,相對這趟飛行沒有GPS救援功能!