按功能可分為花飛FreeStyle與競速Race
空間可容納更多電子設備、機動性會稍弱、續行稍長、適合花飛或航拍
機身較小、機臂細、重量輕、動力充足、速度較快
機架每個軸夾角呈90度,性能均衡/重心集中/操縱性強。
機架左右電機間距大於前後電機間距,俯仰靈敏/恆滾柔和/適合花飛。
具有保護框,較不抗風,穿越機中較安全的一種,撞到人較不易受傷。
機臂呈大字型,前寬後窄,特性是拍攝時槳葉不會入鏡。
穿越機實際尺寸是以對角馬達軸心距離得知,常見規格如下(兩張圖/有框無框)