Os protocolos de rede possibilitam que qualquer máquina conectada à internet consiga se interligar com outra que esteja vinculada a rede. Isso resulta que usuários possam interagir de forma instantânea ao receberam e enviarem mensagens, e também ao baixarem e subirem arquivos na web. Com o crescimento da aplicação de sistemas eletrônicos constituídos por diversos microcontroladores e periféricos inteligentes, como no caso do controle em automóveis, os protocolos de rede atingiram bastante relevância. Os sistemas em rede apresentam algumas vantagens em relação aos sistemas centralizados, como menor quantidade de fios acarretando na redução de cabos, possuem ligações pequenas a sensores analógicos sensíveis a ruído eléctrico e também um sistema flexível em que unidades funcionais podem ser adicionas ou removidas sem dificuldades.
O CAN, Controller Area Network, foi criado por Robert Bosch em 1986 para ser aplicado à indústria automotiva, tendo como objetivo simplificar os complexos sistemas de fios em veículos com sistemas de controle constituídos por múltiplos microcontroladores. Tornou-se muito difundida posteriormente por sua robustez e flexibilidade de implantação, sendo utilizada em equipamentos militares, máquinas agrícolas, na automação industrial e na robótica.
O CAN é um protocolo de comunicação série, que proporciona uma troca de informações instantâneas, com alto grau de segurança, onde vários dispositivos podem acessar a transmissão. O CAN é tido como um sistema de barramento série, utilizado para ligar em rede de subsistemas inteligentes, como sensores e atuadores. A informação propagada contém tamanho curto, pois uma informação CAN pode conter no máximo 8 bytes, sendo possível transmitir blocos maiores de dados por meio de segmentação.
O CAN gera grande interesse por parte da engenharia de automação industrial pois apresenta as seguintes características:
1 - Imunidade ao ruído
2 – Capacidade multi-mestre
3 – Eficácia em detectar e sinalizar erros
4 – Simplicidade
5 – Redução de cabos a utilizar
6 – Baixo preço
O protocolo CAN, é o nosso principal meio de comunicação em nossos carros do Fórmula. De forma análoga, como em uma rede de computadores, existe uma rede veicular, no lugar de celulares e computadores temos centrais eletrônicas, controladores e atuadores embarcados em nossos protótipos, e em vez do wi-fi ou Ethernet para o meio de comunicação, usamos o protocolo CAN como forma de fazer os nossos dispositivos embarcados se comunicarem. Dessa forma, a implementação do CAN permitiu o desenvolvimento e aperfeiçoamento de nossas arquiteturas eletrônicas, possibilitando uma maior distribuição de microcontroladores pelo carro e, assim, aperfeiçoando o sistema e a forma como obtemos os dados de nossos protótipos, devido a maior quantidade e variedade de sensores que estão instalados e outros mais que poderão ser implementadas futuramente, além deste protocolo ser o responsável por permitir o acompanhamento, em tempo real, do funcionamento do nosso inversor de frequência e do BMS, sendo de importância o conhecimento desses resultados para ajustes de parâmetros.