Paso 6: Esquinas (cont.)

En este paso vamos a permutar las esquinas que orientamos en el paso previo.

Para ello vamos a necesitar aprender un algoritmo nuevo conocido como "A"

"A":

(x) R' U R' D2 R U' R' D2 R2 (x')

Además de aprender el algoritmo, debemos aprender cómo colocar el cubo para hacerlo.

Reconocer esto es muy sencillo. Sólo debemos prestar atención a los stickers de los lados del cubo, en este caso en particular los stickers de las esquinas. Para ello, vamos a introducir un nuevo concepto: un "Headlights"

Llamamos Headlights ("jedlaits") al caso en que una cara tiene los dos stickers de sus dos esquinas del mismo color, y apuntando hacia el mismo lado, como se muestra en la figura:

Si todas las caras tienen un Headlights...

...entonces no necesitamos hacer nada!

Si sólo una cara tiene Headlights...

Sea cual fuere, colocamos la cara que tiene el Headlights hacia atrás como en la figura y realizamos una "A"

Si ninguna cara tiene Headlights...

...desde cualquier ángulo, realizamos una "A" y nos quedará formado un Headlights en alguna de las caras. Luego, colocamos ese Headlights hacia atrás y resolvemos con otra "A" como ya lo vimos en el caso anterior.

Una vez que finalizamos este paso, ajustamos la cara de arriba para que cada esquina quede en la posición que corresponde, y pasamos al... último paso!