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En este paso vamos a orientar todas las esquinas, y de esta manera, completar el color de la última cara del cubo.
Para este paso deberemos aprender a reconocer y resolver 7 casos.
Aqui propongo una manera de resolver cada caso, que son los que uso yo personalmente para concretar el OCLL.
Primero pongo su nombre común y entre parentesis la letra que se le asocia, de acuerdo a la figura creada por las esquinas desorientadas (U, T, H, L), o a su nombre (Sune, Antisune, Pi)
Las figuras muestran como debe verse la cara de arriba, las lineas muestran adonde deben apuntar los stickers del color de la cara de arriba, en este caso, amarillos. Una vez reconocido el caso, ejecutamos el algoritmo.
Sune (S):
R U R' U R U2 R'
Anti-Sune (A):
R' U' R U' R' U2 R
Doble Sune (H):
R U2 R' U' R U R' U' R U' R'
Triple Sune (L):
R U R' U R U' R' U R U' R' U R U2 R'
Headlights (U):
R' U' R U' R' U2 R2 U R' U R U2 R'
Chamaleon (T):
(y') R U R' U R U2 R' U2 R' U' R U' R' U2 R
Pi (Pi):
R U2 R2 U' R2 U' R2 U2 R
Todos los algoritmos presentados son 2-gen, es decir, sólo usan dos capas (R y U) para su ejecución, lo que los hace mas rápidos y cómodos de realizar.
El único que recomiendo considerar cambiar es el Chamaleon, por esta version 3-gen, que por su corta longitud, compensa y justifica su eleccion: (y') r U R' U' L' U R U' (x')
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