OP (Old Pochmann)

Clasificación:

Fixed buffer / Fixed system / Direct / 2-Cycle

Primer parte: Aristas

Buffer = UR

Targets = UL, UB, UF

Triggers:

PLL "T": R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F'

PLL "Ja": R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U'

PLL "Jb": R' U2 R U R' U2 L U' R U L'

PLL "Rb": L U2 L' U2 L F' L' U' L U L F L2 U

Setups:

UL = "T"

BL = L "T" L'

DL = L2 "T" L2

FL = L' "T" L

DR = S' "T" S

LB = d L' "T" L d'

BR = d2 L' "T" L d'2

RF = d' L' "T" L d

LF = d' L "T" L' d

FR = d'2 L "T" L' d2

RB = d L "T" L' d'

LU = L' d L' "T" L d' L

UB = "Jb"

BD = M "Jb" M'

DF = M2 "Jb" M2

FU = M' "Jb" M

UF = "Ja"

FD = M' "Ja" M

DB = M2 "Ja" M2

BU = M "Ja" M'

Orientar 2 aristas: (M' U' M' U' M') U2 (M U' M U' M) U2 (UF-UB 2-flip)

Orientar 4 aristas: (M' U' M' U' M' U' M') U (M' U' M' U' M' U' M') U (U 4-flip)

Segunda parte: Esquinas

Buffer: ULB

Targets: RDF, UBR, UFL

Algoritmos necesarios:

PLL "Y" (modificado): (R U' R' U' R U R' F')(R U R' U' R' F R)

PLL "Ja": R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' (opc. para evitar la rotación del cubo: L U2 L' U' L U2 R' U L' U' R)

PLL "Jb": R' U2 R U R' U2 L U' R U L' (opc. para evitar la rotación del cubo: R' U L' U2 R U' R' U2 R L U')

Setups:

RDF = "Y"

BDR = D' "Y" D

LDB = D2 "Y" D2

FDL = D "Y" D

DFR = R2 "Jb" ' R2

DRB = R2 F "Y" F ' R2

DBL = D F ' "Y" F D '

DLF = F ' "Y" F

FRD = R F "Y" F' R'

RBD = R "Y" R'

BLD = D' R "Y" R' D

LFD = F "Ja" F '

UBR = "Jb"

BRU = R' F "Y" F' R

RUB = R2 "Y" R2

URF = F "Y" F '

RFU = R' "Y" R

FUR = R "Jb" R'

UFL = "Ja"

FLU = F ' D "Y" D' F

LUF = F2 "Y" F2

Orientar esquinas:

Headlights arriba a la izquierda: (R U R' U' ) x2 (L') (U R U' R' )x2 (L)

Chamaeleon arriba a la izquierda: (U R U' R' )x2 (L') (R U R' U' ) x2 (L)

Paridades:

U' "Rb" U

(se debe realizar al finalizar en el medio de la resolucion, ya sea luego de las aristas y antes de las esquinas, o luego de las esquinas pero antes de las aristas. Intercambia las esquinas UBR-URF y las aristas UL-UB)