OP (Old Pochmann)

Clasificación:
Fixed buffer / Fixed system / Direct / 2-Cycle
 
 
Primer parte:  Aristas
 
Buffer = UR
Targets = UL, UB, UF
 
 
Triggers:
 
PLL "T": R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F'
PLL "Ja": R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U'
PLL "Jb": R' U2 R U R' U2 L U' R U L'
PLL "Rb": L U2 L' U2 L F' L' U' L U L F L2 U
 
 
Setups:
 
UL =               "T"
BL =           L  "T"  L'
DL =        L2  "T"  L2
FL =          L'  "T"  L
DR =          S'  "T"  S
 
LB =        d L'  "T"  L d'
BR =     d2 L'  "T"  L d'2
RF =       d' L'  "T"  L d
 
LF =        d' L  "T"  L' d
FR =     d'2 L  "T"  L' d2
RB =        d L  "T"  L' d'
 
LU =  L' d L'  "T"  L d' L
 
UB =              "Jb"
BD =        M   "Jb"   M'
DF =      M2   "Jb"   M2
FU =        M'  "Jb"  M
 
UF =               "Ja"
FD =         M'  "Ja"   M
DB =       M2  "Ja"   M2
BU =         M  "Ja"   M'
 
 
Orientar 2 aristas: (M' U' M' U' M') U2 (M U' M U' M) U2    (UF-UB 2-flip)
Orientar 4 aristas: (M' U' M' U' M' U' M') U (M' U' M' U' M' U' M') U     (U 4-flip)
 
 
Segunda parte: Esquinas
 
Buffer: ULB
 
Targets: RDF, UBR, UFL
 
 
Algoritmos necesarios:
 
PLL "Y" (modificado): (R U' R' U' R U R' F')(R U R' U' R' F R)
PLL "Ja"R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' (opc. para evitar la rotación del cubo: L U2 L' U' L U2 R' U L' U' R)
PLL "Jb"R' U2 R U R' U2 L U' R U L'    (opc. para evitar la rotación del cubo: R' U L' U2 R U' R' U2 R L U')
 
 
Setups:
 
RDF =                     "Y"
BDR =                D'  "Y"  D
LDB =              D2  "Y"  D2
FDL =                 D  "Y"  D
 
DFR =          R2     "Jb"    ' R2
DRB =          R2 F   "Y"    F '  R2
DBL =          D F '    "Y"    F D '
DLF =              F '    "Y"    F

FRD =           R F    "Y"    F' R'
RBD =               R    "Y"    R'
BLD =           D' R    "Y"    R' D
LFD =                F    "Ja"    F '

UBR =                       "Jb"
BRU =            R' F    "Y"    F' R
RUB =               R2   "Y"    R2

URF =                  F   "Y"   F '
RFU =                 R'   "Y"   R
FUR =                 R   "Jb"   R'

UFL =                       "Ja"
FLU =           F ' D    "Y"    D'  F
LUF =              F2    "Y"    F2

 
Orientar esquinas:
 
Headlights arriba a la izquierda: (R U R' U' ) x2  (L')  (U R U' R' )x2 (L)
Chamaeleon arriba a la izquierda: (U R U' R' )x2 (L') (R U R' U' ) x2  (L)

Paridades:
 
U'  "Rb"  U
(se debe realizar al finalizar en el medio de la resolucion, ya sea luego de las aristas y antes de  las esquinas, o luego de las esquinas pero antes de las aristas. Intercambia las esquinas UBR-URF y las aristas UL-UB)





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