Transmissie

1991

• Bij de introductie werd de 940 geleverd met de volgende transmissies:
• AW70
• AW71
• AW72
• ZF22
• M46
• M47

1992

• De aftapplug van het differentieel vervalt en wordt vervangen door aftappen via het onderste boutgat van het dekseIhuis. Vloeibare pakking tussen deksel en huis.

1993

• Nieuwe hendelsteun bij auto's met een automatische versnellingsbak.
• Sleutel- en P-standvergrendeling voor USA/Canada en Japan. Gelijk aan Volvo 850.
• Smeringvrije koppelvork bij de M46 en M47; plastic kogelkom op het koppelvorkgewricht.

1994

• Nieuwe versnellingsbak: M90
• Voor de turbomodellen wordt een nieuwe handgeschakelde versnellingsbak met 5 versnellingen, M90, ingevoerd. Bij deze wordt dezelfde techniek toegepast als bij de M56 versnellingsbak van de 850, d.w.z. drie assen, drie schakelgeleiders en gesynchroniseerde achteruit, maar heeft als geheel een nieuwe constructie. Het toepassen van drie assen (prise-as en uitgaande as in lijn en twee secundaire assen) geven een korte versnellings bak waardoor korte stijve assen mogelijk zijn die niet verbuigen en de tandingrijping veranderen. Om duidelijke schakelstanden en lage schakelkrachten te krijgen worden de schakelbewegingen overgebracht met een scharnierende verbinding die rechtstreeks op het schakelgeleidermechanisme werkt. Het versnellingsbakhuis heeft slechts één scheidingsvlak dat met vloeibare pakking wordt afgedicht. De bak is gevuld met een geheel synthetische olie en "sealed for life", d.w.z. dat olie verversen normaal niet nodig is. Er wordt dus ook geen verversingsinterval opgegeven. Abnormale bewegingen van de hendelsteun bij acceleratie en vertraging worden verhinderd door een elastisch gelagerde reactiestang.
• Deze versnellingsbak wordt niet gebruikt voor USA/Canada die voor de 900-modellen 1994 alleen automatische versnellingsbakken toepassen.
• Benzine turbomodellen: tweemassa-vliegwiel en koppeling. Om trillingen en resonantie in de aandrijflijn zo veel mogelijk te verminderen zijn de turbomodellen met handversnellingsbak (nieuwe M90) voorzien van een speciaal tweemassa- vliegwiel.
• B200FT (Turbo) met M90 versnellingsbak: eindaandrijvingsoverbrenging gewijzigd van 3,54 in 3,73 hetgeen in hoge versnellingen een betere acceleratie geeft.

1995

• Wanneer de D24TIC wordt geleverd in combinatie met handversnellingsbak is dit vanaf nu de M90. De M46 is komen te vervallen. De M90 heeft dezelfde reductieverhouding als bij de B230 Turbo, maar geen dual-mass vliegwiel. Aangezien de dieselmotor iets meer naar voren is geplaatst, zijn het schakelmechanisme en de tussenas enigszins verlengd. De draagbalk van de versnellingsbak is met behulp van ophangrubbers aan de carrosserie bevestigd.

1996

• Meervoudige synchronisatie handgeschakelde versnellingsbak M90
• Wijzigingen:
• Voor de versnellingen 1-2-3: drievoudige synchronisatie zorgt voor een langere levensduur van de versnellingsbak en meer veerkracht bij snel en hard schakelen.
• Voor de versnellingen 4-5: gesinterde synchronisatieringen zorgen ervoor dat makkelijker kan worden teruggeschakeld van de vijfde naar de vierde versnelling.
• Deze wijzigingen hebben als resultaat dat het schakelmechanisme aanzienlijk is verbeterd.
• Drievoudige synchronisatie betekent dat het aantal contactvlakken is toegenomen tot drie, door de toepassing van een afstandsring die ervoor zorgt dat de synchronisatie sneller verloopt (de synchronisatietijden zijn gehalveerd).