Erilaiset madot ovat tärkeitä maaperän muokkaajia. Meille tuttujen kastematojen lisäksi maaperä on täynnä mikroskooppisen pieniä matoja. Suurin ja monimuotoisin mikroskooppisten matojen ryhmä ovat sukkulamadot. Ne ovat - nimensä mukaisesti - sukkulamaisia pieniä matoja, jotka ovat hyvin yleisiä: kourallisessa puutarhan multaa voi olla tuhansia pieniä sukkulamatoja. Ne elävät kaikkialla maapallolla ja ovat maaperän lisäksi yleisiä vesistöjen pohjissa. Yleisimpiä ne ovat rannoilla, missä niitä voi olla jopa 1,5 miljoonaa yksilöä neliömetrillä! Sukkulamatolajeja on useita kymmeniä tuhansia, eli yhtä paljon kuin pienessä kaupungissa on asukkaita. Sukkulamadoista tunnetaan vasta pieni osa: tieteelle tuntemattomia lajeja arvellaan olevan kymmeniä tai jopa satoja tuhansia. Sukkulamadot ovat kestäviä eläimiä, ja voivat elää erittäin kuivissa, kuumissa tai kylmissä ympäristöissä. Niitä tavataan niin kuumista lähteistä kuin napamantereiden ikiroudasta. Olojen käydessä ankeiksi voi sukkulamato vaipua lepo- tai horrostilaan. Silloin mato ei syö, juo tai ulosta lainkaan. Madon elintoiminnot palaavat takaisin vasta olosuhteiden ollessa suotuisammat. Sukkulamatojen toukat ovat vielä kestävämpiä kuin aikuiset yksilöt: erään lajin toukkia on varastoitu nestemäisessä typessä, jonka lämpötila on -196 celsiusastetta!
Sukkulamadoilla on kemiallinen aisti, jonka avulla se suunnistaa kohti sopivia elinympäristöjä sekä etsii ravintoa ja pariutumiskumppania. Sukkulamadot ovat yksi tärkeimmistä hajottajaeläimistä maaperässä. Monet niistä ovat eläinten ja ihmisten loisia.
Sukkulamatojen lisäksi änkyrimadot ovat hyvin tärkeitä maaperän asukkaita. Ne ovat pieniä valkoisia tai läpikuultavia matoja, jotka huolehtivat maaperässä orgaanisen aineksen loppukäsittelystä. Änkyrimatoja on kutsuttu Suomen tärkeimmiksi eläimiksi, sillä ne muokkaavat metsien maaperää ja ravinteita puille sopivaan muotoon nopeuttaen näin puiden kasvua. Tutkijat ovat kokeissaan havainneet, että änkyrimatojen poistaminen maaperästä hidastaa kasvien ja puiden kasvua. Änkyrimatoja voimme kiittää jos kotimme on tehty puusta, taikka silloin, kun laitamme takkaan tulet tai saunomme perinteisessä puusaunassa: pienet madot ovat auttaneet meille lämpöä ja suojaa tuovia puita kasvamaan suuriksi.