En el periodo comprendido entre la segunda mitad del siglo XVI y la primera mitad del siglo XVII se acumuló un conjunto de contribuciones científicas que abrieron el paso a una nueva visión del mundo y de las leyes físicas que rigen los movimientos. En ese periodo, en que se estaba generando la primera revolución científica, destacamos la propuesta de Copérnico (1473-1543) de sustituir el modelo geocéntrico del mundo por un modelo heliocéntrico, las leyes de Kepler (1571-1630) sobre el movimiento de los planetas y, finalmente, las grandes aportaciones de Galileo (1564-1642) en varios campos (astronomía, mecánica, óptica,..)