Sensor de infrarrojos FC-51

Este sensor de infrarrojos dispone de un emisor y receptor. Se puede ajustar su sensibilidad, en función de la luz ambiente mediante un potenciómetro incorporado en la tarjeta. Puede trabajar en un rango de distancias entre 2 Cm y 30 Cm, con un ángulo de detección de 35°. La señal captada por estos sensores es acondicionada mediante un amplificador operacional. Si la señal rebotada es suficientemente intensa, se enciende un LED verde, en el mismo sensor. La señal de salida del sensor para el microcontrolador (Arduino), solamente tiene dos valores (1 lógico y 0 lógico). Este sensor puede ser usado en robots diseñados para evadir obstáculos y seguidores de línea de color negra o blanca, entre otras.