PICAXE 08
Robot seguidor de linea con PICAXE 08
El IES La Garrotxa de Olot organiza desde hace años el concurso de robots seguidores de linea y de robots de sumo ROBOLOT. Han diseñado diversos robots construidos con diferentes tecnologías: puertas lógicas, autómatas programables, relés y microcontroladores. El siguiente esquema corresponde a un robot seguidor de linea construido con un microcontrolador PICAXE 8M.
La placa de circuito impreso del robot seguidor de linea es la siguiente:
El resultado final es algo parecido a esto:
Vista de conjunto.
Vista superior.
Vista frontal.
Vista lateral. Las ruedas de CD se recubren en su periferia de cinta vulcanizable. Esta cinta se ha de estirar para que se adhiera a la superficie de plástico del CD. La distancia desde la cara de los sensores CNY70 hasta el suelo es de unos 5 mm. Esta altura se regula mediante el tornillo que ejerce de rueda loca delantera.
Al soldar los diferentes componentes de la placa se han de hacer dos puentes. Uno de ellos se ha poner junto al conector del servo. Los dos puntos rojos indican las resistencias que se pueden cambiar para modificar la sensibilidad de los sensores de infrarrojos.
El otro puente se ha de soldar en sustitución del regulador de tensión 7805 CT.
Para variar la sensibilidad de los sensores CNY70 se pueden cambiar las resistencias de 100 K por otras de un valor más pequeño (33 K).
El programa necesario para que funcione el robot se puede ver en este artículo.
Se pueden conseguir servomotores a 4,95 € en Conrad International.
La placa de circuito impreso se puede conseguir en ROBOLOT.