כאשר שני גופים נמצאים במגע, נוצר כוח אינטראקציה הפועל ביניהם. כוח זה נובע מאינטראקציות מולקולריות בין פני השטח של הגופים, והוא ניתן לפירוק לשני רכיבים עיקריים: הכוח הנורמלי וכוח החיכוך. כל אחד מהרכיבים הללו מתאר היבט שונה של האינטראקציה, ותפקידם קריטי להבנת תנועת הגופים. 

הכוח נורמלי הוא כוח תגובה שמפעיל משטח על גוף הנמצא במגע איתו. המילה "נורמלי" בפיזיקה פירושה ניצב. תפקידו העיקרי של הכוח הנורמלי הוא למנוע חדירה של גוף אחד לתוך השני, כלומר, הוא מתנגד לכוח הלחיצה שמפעילים הגופים זה על זה. גודלו מסתגל בהתאם לכוחות אחרים במערכת או בהתאם לתאוצת המערכת או בהתאם לגאומטריה הנתונה

כוח החיכוך הוא הרכיב של כוח האינטראקציה הפועל במקביל למשטח המגע. הוא נובע מהאינטראקציות המיקרוסקופיות בין אי-סדירויות פני השטח של שני הגופים, ותפקידו להפריע לתנועה יחסית ביניהם. 

קישור לבוט המתייחס לניתוח כוחות אינטראקציה בין משטחים 

 במצגת כוח הנורמל ניתן הסבר לגבי השפעתו של כוח המגע בין משטחים ואף מוצגים מספר תרגילים לדוגמה

'תרגילית בנושא תרשים כוחות חלק א

'תרגילית בנושא תרשים כוחות חלק ב

בחן את עצמך: דף עבודה בנושא כוח הנורמל (פתרון)

חייבים להמשיך לתרגל: דף עבודה נוסף בנושא כוח הנורמל (פתרון)

חיכוך החלקה פועל כאשר יש החלקה בין הגופים . להבדיל מחיכוך הנוצר כתוצאה של תנועת גוף באוויר או מים. במקרה שמדובר בחיכוך של תנועה גוף באוויר או מים, חיכוך זה יוצר כוח גרר  עיקרון פעולתו מורכב יותר . לא נלמד עליו במסגרת קורס זה

כוח חיכוך הנוצר באזור המגע של שני גופים הנמצאים במגע זה עם זה, פועל באופן שמתנגד לתנועה היחסית בין הגופים, או לנטייה של תנועה מסוג זה

מבדילים בין כוח חיכוך סטטי (שלא נוצרת תנועה יחסית בין המשטחים) לחיכוך קינטי (בזמן שנוצרת תנועה יחסית בין המשטחים)

סרטון בנושא מציאת הגורמים המשפיעים על כוח חיכוך סטטי (התיכון הוירטואלי)

הרצאה של פרופ' מריו ליביו בנושא חוקי ניוטון - חיכוך

 הידעת?! לבלדד השוחי יש הסבר  מדוע לא קורה כלום לחרקים הנופלים מגובה רב